Дорого понятие относительное. Пример дешевого комплекта для дома из второй части моих статей (две спальни, кухня-гостиная, топочная/кладовая и санузел). Zigbee хаб Tuya - 1500, шесть термоголовок - 12000, термостат - 3500. Итого: 17К. Если это еще не слишком, то можно добавить два умных приточных клапана в спальни, по 30К и три увлажнителя по 5-10к. Плюс колонку с Алисой 7-15. Итого: в около сотни за все.