Можно посмотреть например на сервисе https://linkmark.pro/ . Такая самостоятельная проверка подойдет, когда у вас есть десяток вариантов названий и вам нужно отсеять те, которые точно заняты, чтобы отдать патентному поверенному на проверку не все десять, а два-три. Итоговое название, то, которое вы будете использовать в бизнесе, лучше, чтобы перед подачей все-таки проверял профильный юрист. Это снизит вероятность получения неожиданного отказа от Роспатента.

Проверить конкретно Ваш знак (словесный или изобразительный) на предмет возможного нарушения и вероятности последующей регистрации в режиме реального времени можно на профессиональном сервисе https://poiskznakov.ru/. База  сервиса идентична базе заявок и регистраций Роспатента, поисковый инструмент не хуже, а может быть и превосходит государственный аналог,   имеются  базы других средств индивидуализации и обозначений (ОТЗ, НМПТ и ГУ, МНН),  можно производить поиски по товарным знакам Евразийского экономического союза и других стран ближнего зарубежья, имеются также другие сервисы (мониторинг товарных знаков, поиск промышленнх образцов, проверка на возможный конфликт интересов) Стоимость услуг несоизмеримо меньше цены возможных последствий нарушения.