Работать без техзадания — ну такое. Это какой-то обман ближнего круга, когда ты сам не дурак, вокруг умные люди и в команде тебя понимают с полуслова. И не бесят тебя. А когда ты пытаешься отдать задачу кому-то из вне — начинаешь говорить с людьми на разных языках. ТЗ — это примерный ориентир, на который хотя бы можно опираться. Мало кто способен и почти никто не заинтересован погружаться в задачи больше, чем минимум усилий для заработка денег. Поэтому этот минимум должен быть обозначен. А на счет гибкости в решениях — это уже с тз не связано как мне кажется. Это связано с вовлеченностью и тем, насколько ты сам участвуешь в процессе. Подписать новую тезешку — это 5 минут.