Получается Neuralink собирал данные об активности коры головного мозга макаки, а джойстик записывал движения. Потом на основе этих данных обучили нейросеть. И в итоге нейросеть научилась сопоставлять данные об активности мозга и движения джойстика, что нам и демонстрируют в ролике. Я правильно понял?