Для понимания статьи не нужно "определения коучинга", его можно и нужно при желании искать самостоятельно в библиотеке. А вы как обосновываете ваше требование привести такое определение прямо в статье?  

Кто-то разве настаивал, чтобы эту статью прочли именно вы? 
Кто-то хочет содержания, кто-то формы.
Если бы мы с вами говорили предметно про ваш запрос, то я дал бы своё определение (зависящее от контекста именно вашей ситуации).