Если компания не привлекала внешние инвестиции, то можно сказать, что она потерпела неудачу, если ее основатели не вернули в виде дивидендов или других доходов свои вложения в компанию, а также не компенсировали разницу между тем, что они получали, работая на компанию, и тем, что они могли бы получать, работая в другом месте.
Да, стартап это рулетка и до конца не будешь понимать будет он выгодным или уйдёт в небытие, но если уж выстоял всё, то и дальше будет всё хорошо.