Я, если вожу кошку и ребенка, то вообще не указываю никаких допов, просто обычный комфорт. Вообще никаких проблем нет (в Москве, в других городах хз). Кошка в сумке сидит, не жужжит, поэтому какая разница таксисту? Ни разу мне никто ничего не сказал. С собаками может быть такая тема, что таксисты думают, что собака большая, типа овчарки. А здесь - если она в сумке, то указывать и не надо, мне кажется. Не вижу не единой причины у таксиста отменять заказ, кроме мифической "аллергии" (но и в этом случае собаку можно в багажник засунуть).