Оператор совершает действие, сенсоры фиксируют их и передают в систему, которая моделирует действие и отправляет команду роботу. Для того, чтобы запрограммировать роботизированную систему на совершение определенного действия, человеку не нужно уметь писать код, достаточно надеть сенсорную куртку, перчатки и совершить необходимое действие. Подобное решение позволяет в кратчайшие сроки решить задачу, с которой ранее приходилось работать несколько месяцев.
Странно. Пару лет назад был с детьми на ВДНХ на робостанции. Там просто руками передвигали роботов в режиме записи. А потом роботы это воспроизводили с высокой точностью. Зачем костюмы?
Удобнее показать что надо сделать, чем двигать робота.
Насколько это удобство принципиально или инновационно - не уверен
а маст...баторы как жеш?
Интересно, как они дорабатывают "условия".
Например, поднести манипулятор до объекта - это хорошо, но если он лежит не в точном месте - нужно опять включать программирование.
Надеюсь в этом направлении будет что-то blueprint, как в unreal engine (могу ошибаться в точном названии).
По идее - за визуальным программированием будущее, а так же - за виртуальной средой.
Мне бы очень хотелось попасть в шлеме VR в среду, где я мог бы взаимодействовать с виртуальным роботом и отрабатывать вариативность ситуаций, чтобы уже на физическом оборудовании все процессы были максимально отлажены (но не 100%, разумеется).
Или то, о чем я говорю - уже есть?!