Некоторые рестораны и кафе включают в стоимость блюда при заказе через Яндекс.Еда наценку сервиса. Рядом с работой хинкальная есть. Если покупать/кушать, прямо в ресторане, то 1 блюдо выходит дешевле на 25-35%. Если заказывать у Яндекса, то в эти +25-35% как раз включена комиссия сервиса, в том числе и сама доставка (бесплатной доставки не бывает, все равно кто-то за нее в конечном итоге платит)

Так что отдельная плата за доставку, если она будет разумной, не сильно повлияет на отток клиентов. Возможно, для близлежащих точек итоговая стоимость заказа и вообще будет дешевле.