мной был арендован автомобиль

Пожалуйста, хватит использовать страдательный залог! Почему просто не написать "Я арендовал автомобиль"? Нафига этот канцелярит тащить в свою речь?

Ни до чего не договорились, звонков больше не поступало и я решил, что «Ситидрайв» разобрались с ситуацией, да и не до них как то было, сами понимаете.

Я не понимаю, как можно быть спокойным после того как стало понятно, что происходит что-то не то, на вас вешают ДТП, вам звонят, намекают, что вы попали на пол миллиона? Это нормально вообще, такое отношение? Очевидно, что у вас появились проблемы, они сами не исчезнут.

Однажды на парковке попал в ДТП с Яндекс драйвом, каршеринговая машина без повреждений, но факт ДТП зафиксировал в ГИБДД, все бумажки положил в бардачок как и просили, а потом ещё звонил им и писал, чтобы точно убедиться, что всё в порядке, что ко мне нет претензий.

Каршеринговые компании зарабатывают на таком вот беспределе и навешивании штрафов за всё подряд, если пользуетесь, надо быть очень внимательным. Вообще лучше не пользоваться каршгерингом. Неужели мало подобных историй?

Рекомендую обратиться к юристам и решать вопрос в правовом поле. Скорее всего от вас отстанут и даже до суда не дойдёт. Зачем им возиться с тем, кто сопротивляется, если там у них ещё тысячи потенциальных терпил ездят.