1. При написании статьи, в редакторе есть возможность взаимодействовать с блоками ("гамбургер" из точек) - там вы можете выбрать каким будет блок (текст, картинка, ссылка) и там же вы можете поставить "якорь".
2. "Якорь" пишется на латинице и расставляется в рамках любого блока, на который вы хотите направить навигацию.
3. На примере этой статьи:
- в редакторе я выставил якорь "annotation" на блоке "Аннотация и интро"
- далее пошел в раздел содержание статьи (который сам и написал) и выделил текст "Анонотация и интро"
- после выделения появилась возможность взаимодействовать с текстом
- нажимаете на значок "вставить ссылку" и появляется поле для ссылки
- в нем вы ставите значок решетки (шифт + цифра 3 на англоязычной раскладке) и подписываете в соотвествии с якорем раздела (в рамках примера: #annotation)
- профит, теперь у вас есть навигация

Надеюсь, что помимо навигационного оформления, вам понравилась и сама статья ;)