Есть счастливые люди, у которых с общением нет проблем, и все остальные. Если вам страшно знакомиться с новыми людьми, неудобно задавать вопросы, даже когда это необходимо, или сложно настаивать на своем, посмотрите эту статью.
Побороть стеснение можно только практикой. Уверенность приходит со временем. Лишь бы не как в анекдоте:
-Тебе со мной интересно?
-Развяжи меня!