Можно подать онлайн, но есть нюанс. Нужно не просто пдф загрузить, а создать контейнер через программу "Налогоплательщик ЮЛ", для нее нужны ОС Шиндовс и КЭП, вероятно КЭП у вас нет, т.к. вы закрываете ИП через госключ, на этом можно закончить. Но если есть КЭП, то все равно разобраться непросто. Я в итоге сдался и попросил человека с доверенностью отдать за меня декларацию, благо я об этом позаботился заранее.