Видео: роботов Atlas и Valkyrie научили ходить по узким доскам и «развалинам»

Робот сам оценивает свой путь и выбирает, куда ставить ногу.

3939

Роботы не учитывают физических свойств материалов, по которым они ходят.
Доска под ним может треснуть, наклонная каменная поверхность может быть скользкой.
Это значит, что роботам нужно иметь не только камеры, но и приборы для исследования химического состава лежащих на пути предметов, потом построение 3Д модели мира с правильными коэффициентами, в т.ч. должен использоваться сопромат для расчета прогиба балки под роботом, коэффициенты трения и т.д.
А у этих программистов в голове какая-то наивная вещь типа поиска по графу и выбор следующего шага по весовым коэффициентам, зависящим от необходимости на этом шаге делать поворот или высокий подъем.

3
Ответить

Ага, как будто люди исследуют химический состав и просчитывают прогиб балки используя сопромат :)

15
Ответить

Пока может быть и не учитывают, но первые шаги сделаны. Со временем технологии будут развиваться и такие роботы смогут, например, доставать людей из под завалов и т.п.

Ответить