Конечно нет. В большинстве тематик доля трафика в Яндекс и Google +/- сопоставима.
да и к тому же, часть алгоритмов в поисковых системах схожи, поэтому оптимизируя под одну поисковую систему, так или иначе будет оптимизировать под другу.
Мы в своей работе оптимизируем под обе поисковых системы, чтобы получать максимальный профит.