Началось всё в начале декабря, когда меня пригласили на корпоратив в компанию, откуда уволился месяцем ранее. И так как в компании работают очень инициативные и неординарные люди, то и корпоратив придумали с достаточным количеством активностей и интересностей.
Помнится, Наоми Ву довольно давно выкладывала у себя на ютубе робота-бармена на ардуине. Только там реализация была без насосов - манипулятор со стаканом позиционировался под нужной бутылкой, находящейся в перевернутом состоянии, и нажимал этим же стаканом на клапан открытия. Дозировка удержанием клапана. Барная карта и выбор напитка через дисплей.
Наверное, газированные напитки тоже проблема так наливать... и с густыми жидкостями тоже не понятно.