Figure 03 от Figure AI: что нового в последней версии гуманоидного робота

Девятого октября 2025 года компания Figure AI представила Figure 03 — первого массово-производимого гуманоидного робота, готового работать как на заводах, так и в домах людей. Это не просто очередной прототип: робот уже работает на конвейере BMW, получил оценку компании в $39 миллиардов, и оснащён революционной AI-системой Helix, которая позволяет ему учиться выполнять новые задачи через обычный разговор. TIME Magazine включил Figure 03 в список лучших изобретений 2025 года, назвав его "роботом на вашей кухне" — и это не преувеличение, а реальность ближайших лет.

Всего за три года Figure AI прошла путь от стартапа до лидера новой индустрии, создав робота, который может складывать бельё, загружать посудомоечную машину, работать с хрупкими предметами весом в 3 грамма и координировать действия двух роботов одновременно через единую нейросеть. В то время как конкуренты всё ещё демонстрируют телеуправляемых прототипов, Figure 03 уже зарабатывает деньги на производственных линиях, выполняя сложнейшие задачи с точностью до миллиметра. Компания нацелена на производство 100,000 роботов за четыре года и развёртывание в домах уже к 2026 году — темпы, которые казались фантастикой ещё год назад.

Figure 03 стал первым гуманоидным роботом, спроектированным с нуля для массового выпуска. Предыдущие модели — Figure 01 и 02 — были дорогими прототипами, изготовленными методом CNC-обработки, где детали производились по неделе и более. Figure 03 полностью переосмыслен: компания перешла на штамповку, литьё под давлением и инжекционное формование. Детали, производство которых раньше занимало более недели, теперь изготавливаются менее чем за 20 секунд. Себестоимость компонентов снижена на 90%.

На новом заводе BotQ в Калифорнии развёрнута производственная линия мощностью 12,000 роботов в год с планами масштабирования до 100,000 за четыре года. Компания вертикально интегрировала всю цепочку: актуаторы, батареи, сенсоры, электроника — всё разработано внутри компании. Более того, Figure AI планирует использовать собственных роботов для сборки следующих поколений — роботы будут строить роботов, что дополнительно ускорит производство и снизит издержки.

Батарея Figure 03 объёмом 2.3 кВтч не просто источник энергии — это несущий конструктивный элемент торса из штампованной стали и литого алюминия. Она выдерживает падение с метра на бетон с любой ориентации и стала первой батареей гуманоидного робота, сертифицированной по стандартам UN38.3 и UL2271. При катастрофическом отказе ячейки система сдерживания пламени не допускает выброса огня наружу — критически важно для безопасности в домах. Энергоплотность увеличена на 94% по сравнению с Figure 01, а стоимость снижена на 78%.

Масса Figure 03 составляет 70 кг при росте 168 см — на 9% легче предшественника при значительно меньшем объёме. Беспроводная индуктивная зарядка мощностью 2 кВт через катушки в стопах позволяет роботу автономно подзаряжаться, просто встав на док-станцию. Пять часов автономной работы на пике нагрузки плюс быстрая подзарядка обеспечивают почти непрерывную эксплуатацию.

В феврале 2025 года Figure AI совершила стратегический разрыв с OpenAI и представила собственную AI-платформу Helix — модель класса Vision-Language-Action (VLA), которая стала первой в мире системой, управляющей всем верхним телом гуманоида (35 степеней свободы, включая запястья, туловище, голову и каждый палец) на частоте 200 Гц. Для сравнения: большинство VLA-моделей конкурентов работают на 5-50 Гц и управляют только манипуляторами.

Архитектура Helix построена по принципу «System 1, System 2», вдохновлённому работами Даниэля Канемана о мышлении. System 2 — языковая модель с 7 миллиардами параметров — работает на 7-9 Гц, обеспечивая понимание сцены, семантическое мышление и обработку естественного языка («медленное мышление»). System 1 — визомоторный трансформер с 80 миллионами параметров — работает на 200 Гц, обеспечивая мгновенную реакцию и точный контроль движений («быстрое мышление»). Обе системы обучены end-to-end всего на ~500 часах данных телеоперирования — менее 5% от объёма датасетов конкурентов.

Принципиальное отличие Helix от всех предыдущих систем: единая нейросеть с одними весами для всех задач — никакой дополнительной настройки под конкретные операции. Один и тот же набор весов управляет захватом предметов, открыванием ящиков, загрузкой посудомойки, складыванием белья и координацией двух роботов одновременно. Helix полностью работает на бортовых GPU с низким энергопотреблением — никакой облачной зависимости.

Самая впечатляющая способность Helix — zero-shot обобщение: робот может поднять практически любой небольшой бытовой предмет, просто получив команду «Возьми [X]». Система успешно манипулирует тысячами объектов, которых никогда не видела во время обучения — стеклянной посудой, игрушками, инструментами, деформируемыми тканями. При команде «подними предмет для пустыни» робот правильно идентифицировал и взял игрушечный кактус. Это стало возможным благодаря переносу знаний из интернет-масштабных языковых моделей в точный физический контроль.

Первое в индустрии достижение Helix — управление двумя роботами одновременно с общими весами нейросети. Демонстрация показала, как два Figure 02 совместно раскладывают продукты: один робот передаёт пакет печенья другому по команде «передай пакет печенья роботу справа от себя», а второй помещает его в ящик. Роботы динамически адаптируются к движениям друг друга в реальном времени, без явного программирования ролей.

Система зрения Figure 03 создана специально под Helix AI. Улучшения впечатляющи: удвоенная частота кадров, четырёхкратное снижение латентности, на 60% более широкое поле обзора на каждую камеру, расширенная глубина резкости — и всё это в более компактном форм-факторе. Но настоящий прорыв — камеры, встроенные в ладони обеих рук.

Камеры в ладонях обеспечивают визуальную обратную связь с широким полем обзора и низкой латентностью при захватах. Когда основные камеры закрыты (например, рука тянется внутрь шкафа или холодильника), камеры в ладонях поддерживают визуальную осведомлённость. Это критично для манипуляций в ограниченных пространствах — именно там, где люди постоянно работают дома.

Тактильная система Figure 03 — первое поколение сенсоров, разработанных компанией с нуля (рынок не предлагал решений нужного уровня). Сенсоры встроены в кончики всех пальцев и могут обнаруживать силы всего в 3 грамма — вес канцелярской скрепки. Они различают надёжный захват и начинающееся скольжение до того, как предмет упадёт, обеспечивая тонкий контроль над хрупкими, неправильной формы и движущимися объектами. Кончики пальцев стали мягче и адаптивнее с увеличенной площадью контакта для стабильного захвата предметов различных форм и размеров — от мелких листов металла до деформируемых пакетов.

Актуаторы ускорены в два раза с улучшенной плотностью крутящего момента (Нм/кг), что позволяет выполнять операции pick-and-place на скоростях, сопоставимых с человеческими. В сочетании с тактильной обратной связью это открывает новый класс задач: от работы с хрупкой стеклянной посудой до быстрой сортировки деталей на конвейере.

Система передачи данных — 10 Гбпс mmWave — позволяет выгружать терабайты данных от флота роботов для непрерывного обучения. Как только один робот научился новой задаче, знания мгновенно распространяются на весь флот через обновление весов нейросети. Это роевое обучение масштаба, недоступного людям.

Самая убедительная демонстрация способностей Figure — это не видео в лаборатории, а реальная работа на конвейере BMW в Спартанбурге, Южная Каролина, с апреля 2024 года. Роботы Figure 02 выполняют задачу, которая считалась практически невыполнимой для роботов: вставку листов металла в специфические крепления для сборки шасси с точностью до миллиметра. Это требует исключительной ловкости и человекоподобного контроля силы.

Первоначальные тесты начались в январе 2024 года. К апрелю роботы работали 10 часов в день, 5 дней в неделю, и детали, установленные ими, вошли в финальную сборку BMW X3. К ноябрю 2024 года производительность выросла феноменально: 400% увеличение скорости и семикратное улучшение процента успеха. Роботы выполняют до 1,000 операций в день, и CEO Бретт Адкок отметил, что «мы далеки от максимальной скорости, которую могут достичь моторы».

Интересно, что пилотное тестирование показало способность к почти 24/7 работе с периодической подзарядкой. Беспроводная зарядка позволяет роботу автономно встать на док-станцию между сменами, подзарядиться и вернуться к работе без вмешательства человека. В январе 2025 года Figure стала генерировать выручку — первая гуманоидная робототехническая компания, вышедшая на коммерческую эксплуатацию в США.

Милан Недельькович, член правления BMW по производству, прокомментировал: «С помощью раннего тестирования мы определяем возможные применения гуманоидных роботов в производстве. Мы хотим сопровождать эту технологию от разработки до индустриализации».

Второй коммерческий клиент — крупная американская компания (по данным Bloomberg, вероятно, UPS) — уже подписала контракт. Интересно, что для этого клиента задача была проверена всего за 30 дней (против 12 месяцев для BMW), что демонстрирует драматическое ускорение адаптации Helix к новым применениям. Между двумя клиентами Figure видит путь к 100,000 роботов за четыре года.

Демонстрации Figure 03 в домашних условиях впечатляют не меньше, чем промышленные достижения. Робот показал способности:

Бытовые задачи: Загрузка посудомоечной машины «с впечатляющей степенью точности», загрузка белья в стиральную машину, складывание полотенец (хотя и с признанными недостатками), распаковка продуктов, уборка беспорядка со столов, размещение предметов в ящиках и холодильниках.

Обучение через наблюдение: Figure 01 научился готовить кофе на машине Keurig всего за 10 часов обучения, исправляя ошибки в процессе. Это «ChatGPT-момент» для робототехники — способность приобретать навыки через наблюдение, а не явное программирование.

Мультироботовая коллаборация: Два робота Figure 02 совместно раскладывают продукты, обрабатывая объекты, которых никогда не видели во время обучения. Один передаёт пакет печенья другому по естественной языковой команде, второй помещает его в ящик. Оба робота работают на одинаковых весах Helix, динамически адаптируясь к движениям партнёра в реальном времени.

«Подними что угодно»: Робот может поднять практически любой небольшой предмет по простой команде «Возьми [X]». Успешно обрабатывались тысячи новых объектов в беспорядке: стеклянная посуда, игрушки, инструменты, одежда. При команде «подними предмет для пустыни» правильно идентифицировал игрушечный кактус.

Человекоподобная походка и устойчивость: Система ходьбы на основе обучения с подкреплением обеспечивает естественную походку с ударами пятки, отрывом носка и синхронизированным взмахом рук. Журналист TIME толкнул робота Figure 02 с полным весом тела — робот устоял на месте. Обучение проводилось в симуляции (сотни тысяч виртуальных часов) с zero-shot переносом в реальность.

Ограничения: Figure AI откровенно признаёт текущие вызовы. При визите TIME в августе 2024 роботы роняли предметы белья на пол и не могли их поднять (успех на третьей попытке). Складывание полотенец было «прерывистым», хотя и «впечатляющим достижением для современной робототехники». На момент запуска Figure 03 в октябре 2025 роботы ещё не готовы для полностью автономного домашнего использования — требуется помощь человека, если предметы падают или нужно запустить посудомойку. Цель полной домашней автономии — 2026 год.

Партнёрство с Brookfield Asset Management, анонсированное в сентябре 2025, может стать самым значимым стратегическим союзом Figure AI. Brookfield управляет более чем $1 триллионом активов, включая 100,000+ жилых единиц глобально, 500 миллионов квадратных футов коммерческих офисов и 160 миллионов квадратных футов логистических площадей.

Партнёрство построено на трёх столпах:

1. Сбор данных — «Project Go-Big»: Создание крупнейшего и наиболее разнообразного датасета предобучения гуманоидов из реального мира. Съёмка человеческого видео по всему портфелю Brookfield для обучения Helix навигации и манипуляций, подобным человеческим. Сбор уже запущен и масштабируется. Цель: интернет-масштабные воплощённые датасеты для передвижения и манипуляции. Достигнутый прорыв: zero-shot кросс-воплощённый перенос с человеческого видео на роботную навигацию — роботы учатся ходить, просматривая видео людей.

2. AI-инфраструктура: Поддержка дата-центров на GPU NVIDIA следующего поколения, недвижимость для тренировочных сред роботов, вычислительная база для моделей восприятия, рассуждения и контроля Helix. Brookfield планирует $200 миллиардов инвестиций в «AI-фабрики» в Северной Америке, Европе и Великобритании.

3. Возможности коммерческого развёртывания: Изучение развёртывания гуманоидных роботов по портфелю Brookfield — жилые помещения, коммерческие офисы, логистика. Стюарт Апсон, глава глобальной стратегии Brookfield: «Открытие прямых возможностей развёртывания со временем с целью улучшения наших операций».

Брюс Флэтт, CEO Brookfield, отметил, что это может стать «крупнейшим бизнесом внутри нашей компании через 10 лет». Бретт Адкок прокомментировал: «Масштаб Brookfield даёт нам непревзойдённую платформу для сбора огромных объёмов реальных данных человекоподобной навигации и манипуляции в различных домашних окружениях, необходимых для создания универсальных гуманоидных роботов».

Траектория роста Figure AI беспрецедентна даже для стандартов Кремниевой долины. Май 2023: $70 миллионов раунда A при оценке $500 миллионов. Февраль 2024: $675 миллионов раунда B при оценке $2.6 миллиарда (рост в 5.2 раза). Сентябрь 2025: более $1 миллиарда раунда C при оценке $39 миллиардов (рост в 15 раз). Всего: увеличение оценки в 78 раз за примерно два года.

Инвесторы раунда C: Parkway Venture Capital (лидирует во всех раундах), Brookfield Asset Management, NVIDIA, Macquarie Capital, Intel Capital, Align Ventures, Tamarack Global, LG Technology Ventures, Salesforce, T-Mobile Ventures, Qualcomm Ventures. Джефф Безос обещал дополнительные $100 миллионов через Explore Investments.

Общий объём привлечённого капитала превышает $1.75 миллиарда — ресурсы, позволяющие Figure масштабировать R&D, производство и развёртывание одновременно. Компания стала одним из самых ценных стартапов мира с командой из 360 сотрудников.

Аналитики Goldman Sachs прогнозируют рынок гуманоидных роботов в $38 миллиардов к 2035 году. ARK Investment Management оценивает потенциал в триллионы долларов в бычьих сценариях. Figure документы прогнозируют 200,000+ роботов, развёрнутых на заводах и в домах к 2029 году, с выручкой $9 миллиардов.

Целевая цена одного робота — около $20,000 (сопоставимо с целью Tesla для Optimus) — делает его доступным для среднего класса. При массовом производстве себестоимость будет снижаться дальше благодаря эффектам масштаба.

Октябрь 2025: Figure 03 запущен — способен выполнять некоторые домашние задачи с помощью человека, но не полностью автономен.

2025-2026: Тестирование в избранных партнёрских домах, продолжение развёртывания на BMW и втором коммерческом клиенте.

2026: Целевая дата для полной автономной домашней эксплуатации — «робот должен уметь делать большинство вещей в вашем доме, автономно, весь день», как сформулировал Бретт Адкок.

2025-2029: Путь к 100,000-200,000 роботов, развёрнутых между коммерческими и жилыми применениями.

К 2030: Массовый выход на рынок домов (первоначальная цель CEO, озвученная в октябре 2023).

Долгосрочное видение: Миллиарды единиц глобально для решения дефицита рабочей силы (10+ миллионов опасных/нежелательных рабочих мест только в США, 3.8 миллиона дефицита рабочих к 2034 в производстве).

Компания подчёркивает, что Figure 03 — это «первый робот производственного уровня». Адкок: «Думаю, мы достигаем точки перегиба сейчас. Роботы работают очень хорошо. Нам нужно научиться производить с высокой скоростью. Нам нужно научиться существенно снизить затраты, и нам нужно научиться управлять тысячами роботов».

Figure 03 представляет переход робототехники из лабораторий в массовый рынок — параллель с тем, как ChatGPT перевёл AI из исследований в повседневное использование. Несколько факторов делают этот момент историческим:

Конвергенция технологий: Helix VLA объединяет компьютерное зрение, обработку естественного языка и физический контроль в единой end-to-end нейросети. Это фундаментально меняет парадигму: вместо тысяч демонстраций на каждый навык — мгновенное обобщение через естественный язык.

Производственная готовность: Figure 03 спроектирован с нуля для высокообъёмного производства с 90% снижением себестоимости компонентов. Это не прототип — это продукт.

Реальное развёртывание: Работа на BMW с апреля 2024, 400% увеличение производительности, генерация выручки с января 2025. Не демо — реальный бизнес.

Вертикальная интеграция: От актуаторов и батарей до AI и производства — всё внутри компании. Подход Apple к робототехнике.

Путь к масштабу: $1.75+ миллиарда капитала, 12,000 роботов/год мощность, два коммерческих клиента с путём к 100,000 единиц, партнёрство с Brookfield для интернет-масштабных данных.

Адкок заявил в июле 2025: «Общая робототехника будет решена в течение 24 месяцев». В другом интервью: «В следующие 10 лет — может, меньше — крупнейшей компанией в мире будет компания гуманоидных роботов. В каждом доме будет гуманоид».

Память и reasoning: В одной демонстрации Figure 01 отслеживал постоянство объектов (ключи под переставленными шляпами) — демонстрация пространственного рассуждения.

Голосовое клонирование: В демонстрации для TIME робот ответил голосом журналиста (голосовое клонирование) — показывая продвинутые аудио-возможности.

Самооценка: Когда человек спросил «Что должно произойти дальше?» после еды, робот ответил: «Посуда на столе, вроде тарелки и чашки, вероятно, отправится на сушилку». После выполнения задачи: «Думаю, я справился довольно хорошо. Яблоко нашло нового владельца, мусор исчез, и посуда там, где и должна быть».

Zero-shot кросс-воплощение: Helix может учиться навигации, просто просматривая видео людей, идущих — без единой демонстрации роботом. Это фундаментальный прорыв в обучении с подкреплением.

Речевая навигация: Команды вроде «Иди к кухонному столу», «Иди полей растения» — робот понимает абстрактные места и автономно навигирует.

Мягкие текстильные покрытия: В отличие от большинства роботов с жёсткими корпусами, Figure 03 покрыт мягкими стираемыми тканями, съёмными без инструментов. Многоплотная пена защищает точки защемления. Это делает его безопаснее и менее пугающим для домашнего использования.

Структурная батарея: Батарея — несущий элемент торса, а не просто блок питания. Она выдерживает падение с метра на бетон и не выпускает пламя даже при катастрофическом отказе ячейки.

Роевое обучение: Когда один робот научился задаче, все роботы флота мгновенно получают это знание через обновление весов. Масштаб обучения, невозможный для людей.

Скорость разработки: Figure 03 был выведен онлайн менее чем за неделю — «на месяцы быстрее, чем Figure 02», демонстрируя драматическое ускорение зрелости модульного дизайна.

Figure 03 — это не просто робот. Это манифест новой эры, где физический AI становится таким же обыденным, как смартфоны сегодня. За три года Figure AI прошла путь от нуля до $39 миллиардов оценки, от прототипа до коммерческого развёртывания, от зависимости от OpenAI до собственной revolutionary AI-платформы. Роботы уже работают на конвейере BMW, учатся складывать ваше бельё и готовятся войти в дома к 2026 году.

Будущее, которое казалось за десятилетия, наступает в следующие 12-24 месяца. И Figure 03 — его лицо.

Больше контента в нашем телеграм канале upgrade_ai