Для начала хорошо бы выяснить причину, может быть перегруз, кривое планирование, слабый контроль.
А в решении проблемы помогут базовые принципы регулярного менеджмента: планирование, контроль, обратная связь. Поэтому предлагаю комплексно подходить к вопросу:
«Критическая цепь» Голдратта обязательно к прочтению )
В таком случае рекомендую еще и теорию ограничений систем Голдратта
Причин сдвига сроков может быть много, главное не терять управление процессом
И анализировать факапы) Без ретроспективы никуда
Важно еще соблюдать баланс при планировании, так как современная разработка должна быть подвижна. Под требования рынка, под потребности заказчика. Нельзя сформировать один раз Ганта и следовать ему пол года. Но и спринт разваливать нельзя — это 100% убьет все планы и сроки.