Вот полный список ключевых компонентов дрона, изображённого выше, и описание его миссии — обнаружение и классификация взрывоопасных объектов (включая мины) под землёй и на поверхности, с точной геопривязкой и визуализацией. --- 🛰 Миссия дрона Назначение: Автономный дрон-разведчик для гуманитарного и военного разминирования. Обеспечивает: Сканирование почвы на глубину до 3 м, Обнаружение мин, снарядов, фугасов (в том числе пластиковых), Классификацию объектов по сигнатурам, Создание карты рельефа и угроз, Повышение безопасности для сапёров. --- ⚙ Комплектующие и их функции Категория Компонент / Модель Назначение 1. Рама и база Custom Hexacopter Frame (карбон/алюминий) Несущая конструкция для 5–7 кг полезной нагрузки 2. Моторы и питание T-Motor MN601-S + ESC 40A + 22" карбон пропеллеры Надёжная тяга и стабильность на низких скоростях 3. Батарея Tattu 6S 30000mAh LiPo Даёт до 40 минут автономного полёта при 13 кг веса 4. Полётный контроллер Pixhawk 6X или Cube Orange+ Управление дроном, стабильность, миссии 5. GPS-модуль Here3+ RTK GNSS / Emlid Reach RS3 Геопозиционирование до 2 см точности 6. Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX 32GB Обработка GPR/EMI данных, запуск ИИ моделей, ROS2 7. Хранилище 512+ GB NVMe SSD Логирование данных (GPR, видео, карты) 8. Преобразователи DC-DC Step-down 22V to 5V/12V Питание сенсоров --- 🔍 Сенсорные модули Сенсор Модель / Прототип Назначение GPR (георадар) SPH Engineering UAV-GPR или OpenRadar 200 МГц Сканирование грунта на глубину 2–3 м. Обнаружение всех типов мин EMI-сенсор Dual-coil Custom EMI Probe (от Geonics/DIY) Определение металлических объектов по электропроводимости Магнитометр Scintrex SmartMag / Overhauser magnetometer Фиксация ферромагнитных аномалий, подтверждение глубинных объектов LiDAR Ouster OS0-32 / Livox Mid-70 Сканирование рельефа, препятствий, создание 3D карты местности Гиперспектральная камера Headwall Nano-Hyperspec / Cubert ULTRIS Анализ почвы, выявление следов нарушений и химических соединений Тепловизор FLIR Vue Pro 640 / Boson 320 Поиск тепловых аномалий, активных зон, слабо закопанных объектов RGB камера Sony RX0 II / DJI P1 Визуальная картография, поддержка AI классификации --- 🧠 Программное обеспечение и ИИ Элемент Назначение ROS2 Интеграция сенсоров, управление миссиями YOLOv8 / Detectron2 Классификация мин и объектов по визуальному и спектральному анализу GPRNet / U-Net модель Распознавание форм объектов в подземном GPR-сигнале Geospatial AI Формирование карты угроз, тепловых зон, расчёт траекторий обхода QGroundControl / MAVSDK Навигация, мониторинг миссий, экспорт отчётов --- 📊 Выходные данные 3D-карта местности (DEM + LiDAR) GeoJSON с угрозами (тип объекта, координаты, глубина, уверенность) PDF-отчёты для сапёров Экспорт в KML / GIS-системы Делаю посты сюда может кто то и сделает ради человечества....