Идея понять себя и другого стара как мир: «Кто Я?», «Какой Я?», «Каков смысл жизни?», «Кто он и какой он, этот другой человек?» - это те вопросы, которые беспокоили человека еще с древних времен. Вместе с возведением общин и ростом человеческого интеллекта все более явной стала потребность в понимании себя (поиск схожих людей, нахождение досуга и т.д.) и другого (построение доверительных отношений, нахождение выгоды в другом, управление и т.д.)