Предлагаемый подход основан на простой техники ТРИЗ, а именно разбиении этой самой комиссии. Во-первый, надо поделить её на всех участников портала, а именно заказчиков и пилотов. Для это необходимо помнить, что плата происходит за предоставление соразмерных ценностей. Во-вторых, можно сделать комплексную комиссию, которая складывается из множества различных ценностей. В этом случае сам агрегатор должен быть продуман относительно таких фич, по которым должен составлен лист, что идет в бесплатную версию, а что в платную.
Маршрутизация для дронов. Особенно актуально в городской среде. Вихревые потоки и так далее... Работаем над этим.
Uber для дронов - хорошая идея, но направление мысли неправильное.