Как управляются бионические протезы сейчас и какое управление будет в будущем
Я как пользователь современного тягового протеза мечтаю о бионике и готовлюсь к ней уже год.
Но поговорив с другими пилотами понял что все они сталкиваются с
проблемой переключения жестов. Каждый мечтает, чтобы этот процесс был мгновенным и простым. Но пока – это не так.
Сейчас существуют три вида управления, давайте в них разберемся.
Первый способ управления – с помощью встроенных в предплечье или тыльную сторону ладошки кнопок с заранее запрограммированными жестами. Это удобно, но выглядит порой не очень эстетично.
Также невозможно встроить много кнопок в предплечье из-за ограничения места внутри гильзы протеза. Количество жестов ограничено и нет визуального контроля — какой жест на какой кнопке.
Второй способ управления – это перенос всех жестов в мобильное приложение.
Количество жестов становится неограниченным, есть визуальный контроль настройки каждого жеста.
Но тут мне как пользователю приходиться каждый раз синхронизировать жесты в приложении с протезом – это занимает время. Также в этом способе есть ограничения по активным жестам, их может быть 3-4, но не более, так как количество миодатчиков датчиков, которые активируют эти жесты ограничено.
Третий способ управления. Но сейчас постепенно разрабатывают новый способ и это выглядит многообещающе. В протез интегрируют смарт часы Apple Watch или Galaxy быстрого переключения жестов. Количество жестов становиться в этом случае не ограниченным, также есть возможность визуального контроля, какой жест сейчас активен. Синхронизация с телефоном при таком способе управления не требуется.
Также часы открывают для меня дополнительные возможности:
- NFC чип для оплаты
- электронный ключ для открытия замков
- сбор статистики по активности пользователя
- телеметрия и сбор данных для более тонкой настройки мио датчиков для каждого пользователя индивидуально и даже удаленно.
А разработчики получают новые перспективы по мониторингу поломок бионического протеза, времени прохождения ТО, статистике по миограмме и её корректировке.
Это новый опыт с интегрированными смарт часами в протез. За ним определенно будущее в управлении бионическим протезом. А пока я собираю документы на бесплатное протезирование и жду когда дадут пилотировать новую руку с часами.
А на чем основана сама работа протеза? Сервомоторы мне кажутся здесь не очень удобным решением. Я слышал что-то о пневматике или гидравлике. Для этого используют микро-помпы.