Рекорды в спринте, поломки на финише и сложности с мелкой моторикой: как прошли вторые Всемирные игры человекоподобных роботов
В забегах они уже обгоняют людей, но в быту всё ещё уступают.
С 22 по 26 августа 2026 года в Пекине прошли вторые Всемирные игры человекоподобных роботов, или World Humanoid Robot Games.
В них поучаствовали 666 команд (в 2025 году их было 280) из 16 стран и 2056 роботов. Для обслуживания последних построили специальный комплекс «Дом роботов», рассчитанный на одновременную зарядку 1200 аккумуляторов и размещение до 2000 ботов.
Программа состояла из 51 вида испытаний, а общее число матчей, забегов и тестовых заданий выросло с 487 на прошлых соревнованиях до 1301.
Футбол, поединки и забеги
На футбольном поле организаторы провели сразу два турнира: этап международной лиги RoboCup и собственный кубок. Матчи обоих турниров проходили на площадках размером 22 на 14 м, однако отличались длительностью таймов: в RoboCup машины играли по 10 минут, а в кубке Игр — по 15.
Судьи засчитывали гол только в том случае, если перед ударом мяча коснулись как минимум два робота из одной команды. Такое правило исключило сольные проходы к воротам и мотивировало инженеров развивать алгоритмы паса.
Оба первых места заняла немецкая команда B-Human — совместный проект Бременского университета и исследовательского центра DFKI. В полуфиналах роботы обыграли соперников из США и Китая с со счётом 15:0 и 24:0 соответственно. В финалах обошли немцев HTWK Robots — 9:0 и 13:3.
В контактных боевых искусствах «схватки» разделили по весовым категориям: 40, 58 и 80 кг. Боты наносили друг другу прямые удары и били ногой с разворота. Правила копировали человеческие: после падения от удара участник должен самостоятельно подняться на ноги за десять секунд, иначе объявляется нокаут.
Первое место в весе до 58 кг заняла команда GoGo Шанхайской театральной академии и китайской AgiBot, производителя робота Expedition A3.
Большой теннис стал проверкой скорости реакции моделей, на основе которых работали роботы. Им предстояло следить за мячом и быстро «перенастраивать» положение тела машины.
На церемонии открытия робот ET 1 от китайского стартапа Galaxy General Robotics (Galbot) вышел на корт против бывшей 15-й ракетки мира Чжэн Цзе. По заявлениям разработчиков, устройство выдержало серию из более чем ста обменов ударами подряд без помощи оператора.
В настольном теннисе бот Expedition A3 от AgiBot провёл выставочный матч против трёхкратной олимпийской чемпионки Дин Нин — тоже автономно.
Прогресс роботов в спринте оказался самым заметным: на первых Играх лучшее время на стометровке составило 21,5 с.
На дистанции 400 м разработчики из X-Humanoid забрали золото в двух категориях. Среди крупных роботов Tiangong Ultra пробежал круг за 38,15 с, «побив» мировой рекорд легкоатлета Уэйда ван Никерка (43,03 с). А в категории небольших роботов победил Tiangong Omni с результатом 45,66 с.
На треке Tiangong Omni привлёк внимание стилем: робот размахивал руками на уровне лица и балансировал за счёт вращения бедрами. Разработчики утверждают, что не программировали эти движения — якобы ИИ сам выработал этот стиль в виртуальной симуляции, когда искал самый эффективный способ держать скорость и при этом не перегружать моторы.
В беге на 100 м с препятствиями организаторы устроили парные забеги. Первое место занял робот X2 от AgiBot. Он преодолевал преграды с помощью разработанной самой компанией навигационной системы Agile, которая помогает ИИ распознавать рельеф и сохранять равновесие.
Аспирант факультета компьютерных наук Университета Пердью Дипам Патель объяснил Ars Technica, что инженеры натренировали ботов дойти до финиша. Про безопасное торможение речи не шло. По его мнению, правила нужно усложнить и заставить роботов пробегать дистанцию по десять раз подряд, чтобы судьи могли оценивать стабильность работы систем.
Роботы также соревновались в сложнокоординационных и силовых дисциплинах. Tiangong Ultra выиграл соревнования по прыжкам в длину с результатом 7,97 м. Для сравнения: мировой рекорд среди мужчин составляет 8,95 м, а среди женщин — 7,52 м.
Золотую медаль в тяжёлом весе забрала совместная команда Beijing Humanoid и Хуачжунского университета (HUST) — их робот поднял штангу весом 16 кг.
В танцевальных дисциплинах количество команд выросло с 29 в 2025 году до 108. Роботы соревновались в уличных и бальных танцах, а также показывали чирлидерские номера.
Регламент для танцевальных роботов стал строже: по новым правилам машины были обязаны выполнять всю хореографию полностью автономно.
Парадокс Моравека и сложность бытовых задач
В отдельных восьми испытаниях роботы демонстрировали мелкую моторику: взвешивали порошок, открывали бутылки, подключали гибкие кабели к розеткам, перебирали фасоль пинцетами, собирали инструменты, закручивали винты, вбивали гвозди в пробковую доску под прямым углом.
Ещё 21 испытание прошло в условиях, приближенных к реальной работе: на фабриках, улицах и в гостиницах. Так, в блоке сервиса организаторы смоделировали работу кафе и отелей. На ресторанной площадке, например, робот брал закуску щипцами, отправлял её в микроволновку и крутил ручку таймера ровно на пять минут. За ошибку со временем больше чем на минуту снимали баллы (и за пролитые напитки тоже).
В гостиничной зоне машинам отвели 30 минут на обслуживание номера. За это время нужно было перевезти чемоданы разного размера, заправить кровать и пополнить запасы расходников. Оценивалось число выполненных задач и плавность движений, а за удары о мебель штрафовали.
В библиотечной зоне роботы сортировали и расставляли книги, а в супермаркете размещали товары на витринах и собирали заказы. Судьи проверяли работу компьютерного зрения и «рассуждений».
Отдельный сценарий посвятили ликвидации аварий на открытом воздухе. За полчаса бот должен был обнаружить опасное вещество, перекрыть три разных вентиля, найти очаг возгорания и потушить его огнетушителем. Из 12 команд с задачей справились только три.
В «быту» роботы заметно отставали от людей по скорости, а любая непривычная форма предмета сбивала их с толку. Слабость машин объясняется парадоксом Моравека, рассказал робототехник из Университета Брауна Стефани Теллекс: людям базовая моторика даётся относительно легко, потому что человек интуитивно понимает законы физики, обладает тонким осязанием и способен моментально корректировать свои движения.
Роботам тяжело управляться с мелочами из-за непредсказуемого трения и проскальзывания деталей. «Трюки вроде сальто назад кажутся куда более впечатляющими, но на самом деле выполнить их легче, чем подключить кабель к розетке», — говорит Теллекс.
Из-за сложности задач на моторику организаторы Игр разрешили дистанционное управление, но с оговоркой. Результат полностью автономного робота умножали на 1,0, а при телеуправлении — на 0,5.
Лидером общего зачёта стала AgiBot, завоевавшая 18 золотых медалей и 46 наград в сумме. Компания привезла на Игры серийные модели OmniHand и A3, а также G2 без доработок под турнир. По её словам, эти роботы уже работают на производственных линиях — например, на заводах автоконцерна SAIC и производителя электроники Longcheer.
Создать полностью автономных универсальных роботов, которым было бы под силу всё даже в незнакомой среде, пока не удалось ни одной компании. В разговоре с Ars Technica Дипам Патель объяснил: человек относительно легко учится новому на ходу, а ИИ-моделям нужны миллионы попыток в симуляции.
«Можно смоделировать хоть сто тысяч вариантов забивания одного гвоздя, но в жизни таких бытовых задач — миллионы», — напоминает исследователь.
Установленные в роботах процессоры также часто не справляются с тяжёлыми нейросетями в реальном времени. В том числе из-за этого вычисления частично переносят в облако.
Оператор China Unicom специально развернул на арене выделенную сеть 5G-A GigaUplink с пиковой скоростью отдачи до 1 Гбит/с и средней задержкой менее 30 миллисекунд. А чтобы устройства быстрее ориентировались в пространстве, сеть объединили с навигационной системой BeiDou.
Однако отрасль, несмотря на все технические сложности, привлекает рекордные для себя инвестиции. В 2025 году инвесторы вложили в стартапы по разработке человекоподобных роботов более $6 млрд — примерно в четыре раза больше, чем в 2024-м. Лидер по поставкам — Китай, где местных производителей также поддерживает государство.