Можно кстати просто использовать TextyBot - перешли ему голосовое сообщение и он пришлет обратно текст.
Не требует установки приложений, бесплатен (поэтому иногда и тормозит, правда :) ) https://vc.ru/social/133225-texty-dlya-whatsapp-perevodit-golos-v-tekst