Отличный вопрос.
Быстро изучить ТЗ - тоже навык. Важно выхватить из него детали, существенно влияющие на цену. Ключевые моменты. Это вполне можно сделать за час.
Анализ рынка если и нужен, то весьма поверхностный.

Если ТЗ нет, то распишите варианты. Можно в формате "бюджет до". Например:
* если задача из категории 1 - до 2 000р
* если из категории 2 - до 5 000р
* если из категории 3 - до 10 000р
* готова учесть любые ваши капризы за 20 000р

Заказчикам не пофигу! Им нужен результат, и ждать бесконечно не будет ни один.