Цель должна быть настолько амбициозной, чтобы её невозможно было достичь на 100%. Для метода OKR вполне ок, если результат будет выполнен на 60-70%. Цели ставят сами сотрудники, и поэтому так важно не привязывать её к финансовой мотивации, а то цели будут слишком простыми и не вдохновляющими. А суть метода как раз в том, чтобы у людей загорелись глаза.