При сборке робота, работе с макетной платой (как беспаечной, так и для пайки) большинство электронных компонентов соединяются с помощью проводов Dupont с шагом 2.54 мм.
При создании мобильного робота одним из важных моментов является питание. От правильно подобранных источников (аккумуляторов) и преобразователей (DC-DC) зависит надёжность, время автономной работы и безопасность эксплуатации.
Управление электродвигателями постоянного тока (DC) – одна из важнейших задач в электронике, робототехнике и автоматизации. Правильный выбор драйвера для двигателя позволяет не только обеспечить требуемую мощность и стабильность, но и достичь высокой энергоэффективности, надёжности и удобства интеграции в систему.
В данном уроке рассмотрены…
В данной статье представлена разработка интерактивной игры на базе микроконтроллера Arduino, направленная на обучение основам программирования и электроники.
Игра "Саймон говорит" представляет собой тренировку памяти и внимательности, где пользователю предлагается воспроизвести последовательность мигающих светодиодов, генерируемую системой. С каждо…
К нам, в школу RobotX попал учебный робот-манипулятор от компании SAGA Robotics. Ну как, "попал", компания SAGA любезно предоставила нам его для занятий и проведения полноценного тестирования, за что ей большое спасибо!
Разработчик предлагает на первом этапе использовать систему блочного программирование MBlock, которая, на мой субъективный преподав…
В этом материале мы разберем основные принципы работы двигателей постоянного тока (DC-моторов) и подходы к управлению ими, включая схемы подключения и практические примеры. Вы узнаете, как заставить мотор вращаться в нужном направлении и как регулировать его скорость с помощью различных методов, включая Arduino и драйверы.
Сегодня я хочу поделиться с вами достаточно важным проектом, несмотря на то, что это опять «Мигание светодиодами».Мы все знаем, что объединение программирования, электроники и механики открывает бесконечные возможности, и именно поэтому мы занимаемся робототехникой! Сегодня мы разработаем двунаправленный обмен данными между Python скриптом и Arduin…
В данной статье представлен универсальный подход к обработке кнопок в микроконтроллерах Arduino с использованием объектно-ориентированного программирования. Разработан класс Button, который инкапсулирует всю логику обработки кнопок, включая устранение дребезга и обработку событий нажатия, удержания и отпускания. Особое внимание уделено использовани…