При проектировании распределенных автономных систем разработчики регулярно попадают в концептуальную ловушку. На бумаге архитектура кажется безупречной, если заложить в неё классические принципы сетецентризма: динамическую mesh-сеть, автопоиск соседей, буферизацию пакетов и постоянную адаптацию к качеству канала.
Однако в условиях радиоэлектронного…