Как устроен промышленный робот-уборщик: простыми словами о технологиях автоматической уборки

Разбираемся, как работают промышленные роботы-уборщики: навигация, конструкция, обслуживание и выгоды для клининговых компаний.

На большие площади уборки с сотнями или тысячами квадратных метров, нужен целый штат клинеров с техникой и инвентарем: швабры, райдеры ну или стандартными поломоечными машинами.

Со временем этот процесс становится все менее эффективным: качество падает, найти персонал всё труднее, зарплаты растут и налоговая база вместе с ними. Поэтому всё чаще компании задумываются о вводе в эксплуатацию сервисных роботов-уборщиков.

Давайте разберем, как устроен промышленный робот-уборщик и почему он постепенно становится основой современного клининга.

Современный робот-уборщик состоит из трех основных взаимосвязанных систем. Мы перечислим не все их компоненты, а только основные.

Все узлы робота укомплектованы в корпус. Его делают из металлической рамы и ударопрочного ABS-пластика.

1. Механическая часть — ходовая база с электроприводом, щеточный узел, система подачи и сбора воды, турбина вакуума.

2. Электронная часть — аккумуляторные батареи, блоки управления приводами, датчики навигации и уровня воды, камеры глубины, которые измеряют расстояние до объекта и преобразуют их в карту, лидар.

3. Программное обеспечение — центральный вычислительный модуль, который обрабатывает данные сенсоров, строит маршрут, регулирует скорость, давление и расход ресурсов.

Перед первой уборкой оператор проводит робота по помещению вручную – робот запоминает маршрут, отмечает стены, препятствия и зоны уборки. Так создается цифровая карта, по которой робот потом ориентируется самостоятельно.

Во время работы лазерный сканер (LIDAR), камеры и одометрия помогают промышленному роботу-уборщику точно определять свое местоположение и корректировать путь.

Если на маршруте в зоне безопасности появляется человек, тележка или коробка, системы мгновенно реагируют: робот замедляется, останавливается или объезжает препятствие.

По данным IEEE Robotics & Automation, 2023, использование такого подхода снижает погрешность навигации до 2%.

Благодаря этому роботы для уборки помещений уверенно работают в динамичной среде, например, в торговом зале или атриуме бизнес-центра.

Все данные хранятся в памяти устройства, и при следующем запуске робот уже ориентируется на построенную карту и обновляет ее за счет системы датчиков и камер.

Кроме того, оператор может удаленно редактировать карту робота или задавать ему зоны уборки. Это делается через приложение с ноутбука, планшета или смартфона.

Во время работы роботы для уборки помещений выполняют полный цикл мойки пола. В центре системы — балка со сквиджем, насос и система подачи воды.

Сначала на поверхность подается чистая вода с моющим раствором, затем плотно прижатая балка собирает растворенную грязь. Вакуумный насос засасывает жидкость в отдельный бак, оставляя пол практически сухим.

Количество воды и давление балки регулируются автоматически, чтобы подстроиться под тип покрытия, например, бетон, плитку или наливной пол. Щётки при этом выполняют вспомогательную роль, помогая справиться со сложными загрязнениями и пылью по краям зоны уборки.

Современные сервисные роботы для бизнеса это не просто поломоечная машина с простейшей навигацией, а автономные мобильные платформы с вычислительным блоком промышленного уровня.

Робот подключается к Wi-Fi или мобильной сети. Оператор видит статус, планирует смены и получает уведомления о необходимости ТО.

В Robots to business мы храним данные на роботе и на сервере, который разворачивается на клиентской стороне. Данные не уходят во внешний контур.

Внутри работают три подсистемы: навигационная, управляющая и аналитическая.

Навигационная отвечает за восприятие пространства. Она получает данные от LIDAR-сенсора, камер и одометрии, строит карту и корректирует маршрут, если на пути появляется препятствие.

Управляющая система регулирует скорость движения, давление балки, расход воды и заряд батареи, синхронизируя все механизмы.

Аналитическая часть ведет журнал работы: сколько убрано квадратных метров, где были остановки, какие узлы требуют обслуживания.

Такая архитектура делает уборку предсказуемой и управляемой даже без постоянного участия человека.

Работа с промышленным роботом-уборщиком сводится к минимуму.

После короткого обучения оператор задаёт зоны и расписание уборки через встроенный экран или любое портативное устройство. Дальше робот действует по заданному плану: выходит на маршрут, убирает помещение и возвращается на станцию обслуживания.

На станции все происходит автоматически: сливается грязная вода, набирается чистая, заряжается аккумулятор. Оператор лишь проверяет отчеты о работе и при необходимости корректирует расписание или карту.

Если возникают технические вопросы, специалисты производителя могут подключиться к роботу удаленно: проверить параметры, установить обновление или помочь с настройкой.

Так процесс уборки становится полностью управляемым и не требует постоянного присутствия человека.

По конструкции промышленный робот-уборщик во многом схож со стандартной поломоечной машиной: те же баки, балка, насос и турбина, только управление автоматизировано. Это делает обслуживание понятным для технического персонала, уже знакомого с обычной техникой.Плановое ТО включает замену расходников, очистку фильтров и проверку электроники. Большая часть диагностики выполняется автоматически: система следит за уровнем заряда, давлением в насосе и состоянием узлов.

Некоторые модели, например, Mark 2 SE от R2B, имеют модульную конструкцию и поддерживают реновацию — через три года можно заменить ключевые элементы, обновить программное обеспечение и продолжить эксплуатацию без покупки нового робота.

Такая архитектура делает технику надежной, ремонтопригодной и экономически выгодной в долгосрочной перспективе.

Читайте также: Как рассчитать окупаемость робота-уборщика.

Выбор робота-уборщика начинается с понимания, где он будет работать. Для торговых центров, гипермаркетов и бизнес-центров важны манёвренность, устойчивость на разных типах пола и тихая работа.

При сравнении моделей обращайте внимание на:

1. Производительность— сколько квадратных метров робот убирает за час. Производители часто завышают эти показатели. Ориентируйтесь на 600-800 м²/час. Все, что свыше говорит о том, что робот либо быстрее ездит и от этого снижается безопасность, или плохо промывает пол.

2. Время автономной работы и скорость подзарядки. Для примера: робот Mark 2 SEработает 3 часа в автономном режиме и 2 часа уходит на полную зарядку. Это позволяет сделать 5 полноценных уборочных циклов в сутки.

3. Совместимость со станцией обслуживания— автоматический слив, забор воды и зарядка экономят время и исключают ошибки оператора. Иногда производители продают станцию отдельно. Обращайте на это внимание.

4. Наличие локального сервиса и запчастей. Здесь все просто: если производитель из России – запчасти всегда в наличии, инженеры и техники на связи и готовы к выезду, консультации или удаленному подключению к роботу.

Главное правило — выбирать робота-уборщика под конкретные условия эксплуатации.