Яндекс Такси, а также средства массовой информации и иные источники рекламируют возможность использования специального налогового режима Налог на профессиональный доход (самозанятости) водителям такси, при этом не уточняя дополнительных условий для водителей, желающих осуществлять перевозку пассажиров на личном автомобиле.
Если бы вы прочитали статью, то увидели бы, что я написал и про арендные машины и про то что если хотите на свою, то необходимо регистрировать ИП.