Цель передачи имущества. Если вы хотите передать имущество при жизни и быть уверенным, что оно сразу перейдет к новому владельцу, лучше выбрать дарственную. Если же вы хотите сохранить контроль над имуществом до конца жизни, завещание будет более подходящим вариантом.