Ребят, у нас тут робот-хирург операцию делает
Если лягушку опустить в кипяток, она резко выпрыгнет, но если температуру поднимать постепенно, она не заметит подвоха и сварится. С проектами у меня так же.
И вот неожиданно для себя самого я организую видеосъемку хирургической операции в прямом эфире. Оперирует робот-хирург. Разрез делает на тканевом уровне, так точно, как не может сделать человек. Управляют им два хирурга с помощью VR-шлема и джойстиков. А мы транслируем изображение с камер в щупальцах робота-осьминога в конференц-зал.
Интересный заказчик
Я не медик. Обычно снимаю вебинары, конференции, подкасты. Мне позвонили заказчики и спросили:
Да, конечно, делаем такое – привожу примеры.
Снимаем там, где режут
Выясняю, что нужно снять не только врачей с докладами, но и операционную.
В операционную надо попасть заранее: найти розетки, дополнительную комнату для пультовой, понять, где можно ходить и куда ставить аппаратуру. Тебя заранее ненавидят охранники и медсестры – не пускают и периодически покрикивают.
Твой пропуск — это заказчик-хирург, у которого всегда много дел и волшебные способности к исчезновению. Поэтому его сложно найти.
Без обработки в операционную нельзя, а аппаратуры много: кабели, камеры, объективы, штативы, микрофоны. Поэтому стерилизуем все за день до операции и оставляем в стерильной раздевалке операционной. В больнице двухлитровые антисептики и салфетки. Ими все и протираем.
С одеждой тоже решили – взяли одноразовую. Подумал, если дело пойдет, возьмем набор заправского хирурга: маски, кроксы и халаты. Перед трансляцией — дезинфекция рук и гигантская липучка, которая собирает весь мелкий мусор с тапок.
Снимать будем все: как режут, зашивают, удаляют. В команде операторов все со стабильной нервной системой: все-таки операция – кровь, скальпели. Не помогло.
Пока одни режут, другие слушают доклады
В конференц-зале читают доклады, а в операционной готовятся к операции.
Сперва закатывают пациента. Приходит старшая сестра и указывает, где можно и нельзя ставить камеры. Мы быстро заносим камеры, кладем коммутацию, проклеиваем их гафферским тейпом, чтобы никто не споткнулся и не нарушил ход операции. В операционных мебель на колесиках, поэтому расстановка происходит быстро.
Пока ты занимаешься аппаратурой, подготавливают пациента — погружают в сон, делают необходимые надрезы. Обычно этим занимается второй, ассистирующий хирург.
Начинается трансляция в зал. Приходит главный хирург, описывает клинический случай пациентки. Показывают пару слайдов на камеру, чтобы объяснить необходимость операции: хирургам важно доказать, что операция была единственно возможным, необходимым шагом в лечении. Во время этой операции нужно не только избавиться от опухоли, но и сохранить способность к деторождению. Женщине 48 лет, но она хочет родить детей.
Илону Маску бы понравилось
Над пациентом 4 манипулятора-щупальца робота с инструментами и камерой. У каждого щупальца свой ход. Режет сверхточно, на тканевом уровне, как не может делать человек. Ходим в метре от него, чтобы и нам не прилетело по голове, и у пациента не резануло что-нибудь лишнее.
Перед операцией я изучал документацию робота da Vinci. Из интересного – на случай, если хирург случайно резко заденет джойстик, предусмотрена автоблокировка. Она страхует от невыверенных действий. Называется “компенсация ошибок хирурга”. Дублирующие действия робот также блокирует.
Операционная система такого робота очень простая и напоминает операционную систему ракеты, то есть она простая не потому, что разработчики поленились, а потому, что это позволяет обеспечить надежность. Уже было испытано дистанционное управление этим роботом.
Роботом управляют два хирурга через VR-шлем
Конференц-зал должен видеть то же самое, что и врач. Поэтому разбираемся, откуда и куда идет сигнал с камеры робота.
Роботом управляют два хирурга. Один хирург по сути видеооператор, он снимает внутри человека, и его задача — выдать нужный ракурс второму хирургу. Он идеально знает болезнь и анатомию. А еще этот хирург такой же видяшник, как и мы, с ним легко можно перекинуться фразами вроде: “у меня SDI-интерфейс, 4К-формат, он программируемый, давайте я через матрицу его подключу, с рекордера вытащу и вам сплиттером отдам”. Второй видит ракурс в VR-очках и управляет роботом. Первый хирург видит все от первого лица и, по сути, выбирает ракурс, а второй хирург уже проводит саму операцию.
Над пациентом щупальца с инструментами. Робот использует скальпели, иглы, нити, электрокоагулятор, есть возможность промыть препаратами, продуть воздухом — делает все то же, что и обычные хирурги, но с большей точностью. А еще у него есть видеокамера. Она вводится в тело пациента и транслирует картинку. Все это напоминает Инспектора Гаджета.
Для нашей съемочной группы важна консоль вывода сигнала, которая отдает с робота 5 одинаковых видеосигналов (напоминает ТВ-станцию):
Да Винчи передает картинку высокого качества не ниже Full HD. Сигнал стабильный, потому что трансляция идет по независимым каналам. Но забрать сигнал нельзя. Протоколы в роботе защищены. Поэтому сначала дешифруем видеосигнал кросс-конвертером. А потом забираем его на пультовую. В конференц-зал видео передаем через протокол SRT.
Кроме камеры робота, в операционной 3 камеры у операторов: 2 на штативах, одна на электронном стабилизаторе. Они снимают врача и операционную, когда это требуется.
Чтобы зал слышал врача, крепим ему петличку, или хедсет, как у спикеров, которым нужно 2 руки для жестикуляции. Врач в маске. Если звук не обрабатывать, зал плохо слышит. Поэтому звукорежиссер сразу эквализирует звук и отдает в зал чистый голос.
Чтобы врач слышал вопросы зала, ставим колонку. Наушники нельзя. Он должен слышать все, что творится в операционной.
Если не разделять передачу звука и видео по разным каналам, поймаем звуковую петлю. Это когда голос из зала идет в колонку, от колонки микрофон ловит этот звук и возвращает обратно в зал. Поэтому мы заранее распределили каналы: видео передаем через свои протоколы, звук через систему ВКС со встроенной системой активного шумоподавления, подойдет даже Zoom.
А вот он я
Операция длилась 30 минут. У женщины удалили опухоль, а точность операции позволила оставить возможность иметь детей. В прямом эфире врачам в зале операцию показали. Ссылку скинуть не могу, потому что конференция закрытая. А видео с любительской съемки — могу.
Мы втянулись, и теперь часто снимаем мед. конференции. В операционной навидались всякого: как лица собирали, людей после аварии откачивали. Однажды попали на соревнование гастроэнтерологов. Позже расскажу.
А пока создал блог Cinecast: Люди в кадре. Подписывайтесь, буду делиться интересной внутрянкой со съемок.
Охренеть.
Нет, правда, охренеть.
Комментарий недоступен
Короче если понадобится операция, то не воспользуешься?
Комментарий недоступен
Когда вообще ничего не знаешь по теме, но очень хотелось написать комментарий.
Это просто идиот какой-то писал комментарий, он бы хоть подумал откуда берутся хорошие хирурги без роботов, и почему их как раз на западе ценят.
А в чем он не прав. Топ врачей в России мало.
Это не значит что их нет вовсе, и что там только аппендициты могут вырезать, смешно...
Их очень мало и в основном в двух городах.
Чтоб было понятней, в принципе хороших врачей мало!
Я догадываюсь откуда ты строчишь эти комменты 😂 Расстрою тебя, только в Питере эта модель стоит в 7 Клиниках, естественно много в Москве, есть в других городах. Квалификация ведущих хирургов России ни в чём не уступает таковой у зарубежных коллег, идёт постоянный обмен опытом. А заработки в России у хороших хирургов сейчас такие, что тебе и не снились.
Комментарий недоступен
Ежегодно в России делается 15 млн оперативных вмешательств, из них около 1,5 млн уникальных сложных и высокотехнологичных. Медицинский туризм в Россию растёт каждый год, в том числе и с Европы, лично таких пациентов принимал, так что «чуть что» только в твоей голове в новинах 5 канала 🤓
Комментарий недоступен
Я устал общаться с тобой.
Я хирург, давай расскажи мне что ты знаешь из гугла, про то, что в России могут вырезать только аппендицит 😂
Шутка. Не надо рассказывать.
Роботы эти уже не первого поколения, постоянно совершенствуются, в России уже стоят их новые версии, а также конкуренты других производителей.
На сим дискуссию закончим.
И так для справки: операцию делает хирург, он управляет «роботом».
Комментарий недоступен
Судя по комментариям никакой он не специалист
Судя по твоим комментариям ты даже школу не потянул
И как ты это определил?)))
В чем из преимущество перед хорошими хирургами??? Я пока разницы никакой не вижу
Российская медицина на невысоком уровне. Где статистика по росту мед туризма или вы просто написали?
Сборов на операцию, лечение, реабилитацию в Германии, Израиле и т.д. действительно много, ценник высочайший. Вера, что помогут. А есть статистика по итогам оказания "зарубежной" помощи? Уехал больной, вернулся здоровый. Условно.
Статистики нет, я не слежу за людьми кто куда едет. Я общаюсь с врачами и примерно понимаю уровень медицины, когда из 5-6 врачей один толковый. Толковых врачей даже в москве мало. В регионах еще хуже.
Тебе из (сам знаешь откуда) виднее:)
Уровень аргументации настолько тупой и примитивный, что даже жаль время тратить.
Общается он с врачами и примерно понимает уровень медицины🤣,
вас ботов вообще без образования набирают я смотрю.
Какой бот?? Да, общение с врачами может дать много информации. Особенно когда помочь не могут, потому что не знают как.
Я Вас понимаю. Найти хорошего специалиста крайне сложно и это касаемо не только врачей, увы. Но когда дело касается качества жизни или жизни в целом и врачи не могут помочь - особенная грустьпечаль...Проходили, знаем. Опять же, мы судим из своего опыта и он у всех разный...Есть врачи и от бога.
Проблема в том, что врач не может поставить верный диагноз и определить тактику лечения. А без этого все эти роботы ни о чем.
О, 15-долларовые проснулись!
Комментарий недоступен
Не за комментарий, а за целый день паскудной работы. Так что не особо густо, но тебе хватает, ведь ты больше нигде не нужен.
Комментарий недоступен
Вы серьезно? хорошие хирурги и у нас могут хорошо зарабатывать
Дак робот делает тоже самое, что обычный хирург. Ничего сверх тут нет.
Специалист 😂😂😂 Робот НИЧЕГО сам не делает, им хирург управляет, поэтому это и называется роботассистированная хирургия.
Где я писал, что робот делает чтото сам????
И чё? Работает, и хорошо
Чтото массово работает?
В вашем мире все сразу работает массово из коробки?
А что из коробки. Тут пишут, что уже технологии 20 лет. Пока работает не массово это лишь частичные случаи, не более.
Получите 15 долларов.
Это Da Vinci Si 2009 года.