С этой точки зрения KPI и OKR могут сосуществовать, так как выполняют разные функции - мотивации и целеполагания. Но важно максимально их разнести, чтобы они не влияли друг на друга. В первую очередь, конечно, KPI на OKR. Можно сделать, чтобы KPI не зависел напрямую от решаемых бизнесом задач, а завязать его, скажем, на выходы одного из методов «360 градусов». Или связать, но на уровне гораздо выше, чем уровень сотрудника и его команда - достигли цель, все молодцы, все получают выплаты. Ну и самый простой вариант - KPI для одних отделов, OKR для других.