>Нет ничего плохого в том, чтобы украсть чужую идею=====
Если это в контексте внимательного наблюдения за конкурентами, то, конечно, да.

Если же говорится вообще, и применительно ко всему, например, что вполне нормально украсть авторство идеи у партнера или у друга или у сотрудника, то...
это и неправильно, и плохо, и неэтично, и стратегически невыгодно.