Там нед лидара
https://www.iphones.ru/iNotes/ifixit-razobrali-ipad-pro-2020-i-pokazali-lidar-iznutri-03-28-2020
Лидар это прежде всего TOF камера. В данном случае обычная камера с низким разрешением (с фильтром ИК диапазона) + ИК сетка. Для нее характерны все проблемы. которые были у Кинект 1 от Microsoft.
Такое было в Кинект 1.
На мой взгляд Apple сделала этот расчет глубины по ИК+камере, для того чтобы проверить технологию в работе. Так как постепенно готовят AR-очки, но после шума с камерами в Google Glass, чтобы не было претензий к приватности используют этот подход. Поэтому и называют это Lidar, чтобы потом сказать пользователю что в очках камеры нет.
Возможностей данного "Lidar" достаточно, чтобы считать QR коды и получать глубину, то что и нужно для AR-очков и при этом сказать потребителю, что повода для беспокойства о приватности нет (хотя камера и позволяет получить картинку c низким разрешением, но логично что будет не доступна для обычной съемки). Хотя как я уже сказал, технология имеет ряд минусов при дневной засветке.

Илон Маск: «Лидар это потеря времени. Все, кто полагаются на лидар, обречены»