Вот этим ботом можно стикеры в эмодзи переводить @TgEmodziBot
(Не мой, не реклама)

Но вот чтобы нейросетью их сгенерить достаточно выразительные в малом масштабе, у меня пока не вышло. Эмодзи это ж как шрифт почти - чтобы вышло хорошо, нужен мастер. 🧙

Нейронки делают уникальные стикеры. Насколько я помню, их нужно только подогнать под формат ТГ и потом через специального бота загрузить себе и поделиться с друзьями. Немного замороченно, но в общем-то нетрудно.