Уже давно существует программа RealityCapture (есть в стиме). Она предлагает подобный функционал. Вся соль здесь как обычно у Apple в собственном пиаре вокруг себя)))

П.С.: несколько месяцев назад делал на свой телефон (не айфон) около 30-40 фото и через эту программу (на windows) получал достаточно хорошего качества 3D модель.