Есть ещё такое решение https://godssupport.com , преимущества его по сравнению с https://github.com/ohld/telegram-support-bot в том, что там обращения попадают в канал(а не в группу), все взаимодействия происходят в комментариях к этому посту. Это добавляет читаемости.
Кодить ничего не надо, можно оставить заявку или создать самому через вспомогательного бота. Инструкция есть на сайте.