Еще М.В. Ломоносов считал, что «живая сила механического движения превращается в живую силу частиц нагретого тела». В 1798 г. Бенджамин Румфорд, изучая выделение теплоты при сверлении стволов пушек, приходит к выводу, что теплота не является веществом [16]. Позднее, в 1842 г., Роберт Майер устанавливает связь между теплотой и механической работой, определив механический эквивалент теплоты /= 423,8 кг м/ккал. В 1843 г. Джеймс Джоуль, проведя уникальный эксперимент, находит, что /= 427 кг м/ккал. Последние исследования показывают, что /= 426,939 кг-м/ккал. На рис. 2.1 приведена принципиальная схема установки Джоуля.