Роботы vs коботы

В чем отличия, и кто выиграет в битве возможностей

На современных производственных предприятиях используют роботехнические комплексы для выполнения различных задач: загрузка деталей в станок, сварка, краска, сортировка, упаковка, перемещение и много другое. В своей основе эти комплексы имеют промышленного или коллаборативного робота. Чем отличается промышленный робот от коллаборативного, и что выбрать? Есть ли однозначный ответ, какое решение технологичнее и совершеннее? Разбираемся в этой статье.

Разбираемся в понятиях

В общем смысле коллаборативные роботы – это роботы, созданные для совместной работы с человеком в едином пространстве. Их невысокая «весовая категория», округлая форма и скорость движения не угрожает безопасности человека, работающего на том же участке. Встроенные датчики останавливают механизм при малейшем внешнем воздействии. Если рука робота вдруг задела работника или какой-то посторонний предмет, она тут же останавливается.

Коботы – это сокращенное название коллаборативных роботов.

Сравним и определим

Чтобы понять, что же лучше, сравним основные технические параметры, учтем легкость эксплуатации, удобство и стоимость владения роботизированным решением. Для наглядности возьмем конкретный производственный процесс – сварка.

Промышленные роботы для сварки

Сильные стороны

Досягаемость: благодаря высокой досягаемости с помощью робота можно выполнять сварку крупногабаритных конструкций или деталей.

Скорость и эффективность: Предназначены для максимального увеличения производительности при высокой скорости и эффективности в непрерывных рабочих циклах.

Точность: обеспечивают высокую точность, что имеет решающее значение для сварных швов, требующих жестких допусков.

Слабые стороны

Взаимодействие с человеком: промышленные роботы не предназначены для работы в едином с человеком пространстве. Их масса и скорость движений при случайном столкновении с человеком является угрозой здоровью и жизни, поэтому промышленный робот должен быть огорожен барьерами безопасности.

Стоимость: стоимость промышленных роботов, как правило, выше из-за их сложности и необходимости создания инфраструктуры безопасности.

Коботы для сварки

Сильные стороны

Адаптивность: кобот может быть легко перемещен и перепрограммирован для выполнения различных задач или внесения изменений в производственную линию.

Взаимодействие с человеком: разработанные для совместной работы с людьми, коботы безопасны и не требуют специально выделенной огороженной территории.

Обучение и программирование: котобы легки в обращении. Для управления и перенастройки робота навыки программирования не требуются. Некоторые модели позволяют осуществлять программирование с помощью “руководства” или “ручного управления”, когда оператор физически направляет робота в процессе работы.

Экономическая эффективность: коботы, как правило, более доступны по цене и имеют более низкие эксплуатационные расходы.

Слабые стороны

Слабые стороны вытекают из сильных: чтобы стать безопаснее, коботам пришлось поступиться грузоподъемностью, досягаемостью и скоростью работы.

По характеристикам в категории «быстрее, выше, сильнее» безоговорочные чемпионы – классические промышленные роботы. У них большие зоны досягаемости, высокие скорости. У коллаборативных — более скромные технические характеристики, но более простое программирование и максимальная безопасность.

Оба типа роботов имеют свое место в современной промышленности, и выбор между ними будет зависеть от конкретных потребностей сварочной операции.

Промышленные роботы идеально подходят для крупномасштабных операций, требующих высокой скорости. Это жизненная необходимость для предприятий с высокой серийностью.

Коботы благодаря возможности быстрой перенастройки, лучше подходят для сред, где требуется гибкость и адаптивность. Небольшие площади, которые занимает кобот, удобство программирования и ежедневного использования, делают коботов крайне востребованным в качестве вспомогательного инструмента сварщика.