Не покупайте сварочного робота, если в нем нет этих технологий. Он провалит миссию.

Какими технологиями должен обладать робот для сварки, чтобы решать проблемы на производстве, а не создать их? Рассмотрим все аспекты от ПО до конструктива и расскажем зачем это нужно на примере роботов линейки REDWELD.

В роботах REDWELD три параметра настройки: амплитуда, частота колебаний, параметры остановки.

Линейные колебания робота имитируют движения сварочной горелки профессионального сварщика. Эта технология позволяет нивелировать небольшие погрешности в заготовках. Робот владеет всеми техниками, которым человеку нужно учиться годами. Без этих технологий робот просто неэффективен.

Во всех сварочных роботах TECHNORED реализована технология поиска касанием (touch sense). Перед началом сварочного процесса запускается программа поиска изделий, если выявляются расхождения с программой, робот меняет траекторию относительно базовой. Эта технология — спасательный круг при ошибках сборщика и в случаях, когда оснастка (кондуктор) имеет недостатки. Технология подходит всем, кто работает с металлом толщиной более 10 мм. Роботы без этой технологии могут работать, только если оснастка идеальна.

Полная интеграция со сварочным аппаратом. С одного пульта настраиваются все параметры: ток, напряжение, скорость и т. д. Интеграция осуществляется по самому быстрому протоколу связи Modbus. Без этого роботом управлять неудобно, падает эффективность.

Система слежения по току (по напряжению). Эта технология решает проблемы погрешности в заготовках в тавровых соединениях.

Благодаря специальным контроллерам, которыми оснащены роботы TECHNORED, происходит быстрый обмен данными между роботом и электрической дугой (более 300 раз в секунду). Это позволяет роботу быстро реагировать на несовершенства заготовки и принимать меры для получения идеального шва. Другой робот в подобных случаях не справляется.

Координация двух встречных движений при повороте деталей. Технология позволяет автоматизировать варку кольцевых швов (обечайка). Облегчает настройки режимов по технологической карте: робот сам осуществляет математический перерасчет требуемой скорости сварки по заданным параметрам при повороте деталей. Для тех, кто когда-либо работал с роботом, не оснащенным этой технологией, преимущества очевидны.

Позиционер (вращатель) роботизированных сварочных комплексов TECHNORED имеет встроенный датчик угла поворота. Это решает проблему работы с несимметричными деталями, исключая столкновения и поломку робота.

Контроллер (шкаф управления) TECHNORED имеет возможность расширения осей, по которым двигается робот, до 4 дополнительных. Например, можно добавить линейный трек или позиционер. У многих роботов нет такой возможности, нужен новый дорогостоящий шкаф, если задач становится больше или они меняются.

Все "правильные" роботы должны иметь встроенный датчик защиты от столкновений. Например, если робота зацепили горелкой, он должен остановить работу, чтобы предотвратить серьезные поломки оборудования.

Гусак (горелка) должен легко меняться, это расходник!

Второй контур безопасности при вертикальном ударе – кронштейн. Недорогой алюминиевый кронштейн ломается сам и спасает от поломки дорогие детали.

Роботы REDWELD эргономичны и сконструированы специально для сварки: полое запястье позволяет разместить внутри шланг-пакет, токоведущий кабель, кабель управления газом, проволоку, систему охлаждения, шланг сжатого воздуха. Все, что может перегнуться, сломаться, стереться, спрятано и надежно защищено от механического воздействия. Получаем безопасность, меньший износ деталей, долговечность робота. Исключены внезапные выходы из строя оборудования и внеплановые простои — частая проблема роботов с другими конструктивными решениями.

Все роботы REDS имеют сварочный аппарат максимальной комплектации. Это значит, что робот подходит для всех видов материалов: черной стали, алюминиевых сплавов, нержавеющей стали.

По умолчанию в роботах REDS заложена возможность импульсной сварки, образуется меньше брызг, получается красивый шов — воплощение инженерной красоты. В других роботах специальные процессы — это дополнительная опция и дополнительные деньги.

Роботы REDWELD имеют четырехроликовый подающий механизм. Это промышленный стандарт, обеспечивающий стабильную подачу проволоки. Подающий механизм изолирован от корпуса робота, что исключает короткие замыкания.

Универсальная подача: можно варить тонкий и толстый металл, возможна сварка от 0,8 до 1,6 мм. Такие возможности есть далеко не у всех роботов.

Роботы REDWELD укомплектованы станцией очистки горелки.

Она выполняет три функции: обрезку проволоки, очистку сопла, сбрызгивание защитной жидкостью от налипания брызг.

Устройство для ежедневной инспекции робота сокращает время простоев.

В роботах REDWELD возможна подача проволоки как из катушки, так и из бочки по умолчанию.

Максимальная длина кабеля между контроллером и роботом — 7 м, длина кабеля пульта управления — 7 м, дополнительно можно заказать до 30 м.

В контроллере REDWELD установлен топовый сервоусилитель (серводрайвер). Это гарантирует безошибочную траекторию движения робота, плавность хода и широкий диапазон досягаемости по всем осям.

Кроме того, контроллер отвечает за такой важный показатель эффективности робота, как повторяемость. Например, простую задачу пройти 2 м из пункта А в пункт Б, не под силу некоторым роботам из-за недостаточной кинематической подвижности. Робот с узкой зоной досягаемости и охвата несколько раз остановится для перестройки, чтобы закончить путь. Это напрямую влияет на производительность всей системы.

Точность и качество редуктора. В роботах REDS циклоидные безлюфтовые редукторы. При их изготовлении используется качественная сталь и технологичная обработка. Сталь проходит входной контроль по твердости и спектральный анализ, ее обрабатывают лучших cтанках, что гарантирует эффективную термообработку. На дешевом редукторе из некачественной стали зубья разбиваются и появляется люфт уже после года работы.

Электродвигатель должен обеспечивать высокую мощность при низком энергопотреблении. В противном случае вас ждут дополнительные расходы и неэффективность работы.

Высокое качество металлической отливки. Высокоточная металлообработка гарантирует однородную, без дефектов (пор, раковин и т. д.) отливку, отсутствие брака, в том числе скрытого, и долгие годы эксплуатации робота. Если экономить на этом, можно потерять "железного работника", не успев окупить его внедрение.

Тотальный входной контроль всех комплектующих. В TECHNORED 2–3 % брака партии означает возврат.

Отгрузочный контроль: готовый робот тестируется на максимальном цикле (скорость, нагрузка) три (!) дня. Робот гарантированно приезжает на производство в идеальной форме.