Как мы пытались сломать собственного робота

Кто мы: компания “Robots to business” (R2B). Базируемся в Ярославле. С 2018 года конструируем и собираем промышленных роботов-уборщиков для ТЦ, аэропортов, вокзалов, супермаркетов, школ и просто больших помещений с большим потоком посетителей. В штате разработчики, инженеры, конструкторы, сборка, сварка, короче, полный цикл.

О чем расскажем в посте: как мы провели эксперимент и поставили робота в жесткие условия послеремонтной уборки с кусками штукатурки и толстым слоем пыли на полу.

Про само производство мы подробно расскажем в других постах. Или можно посмотреть фото и видео отчеты с наших испытаний и реальных объектов в нашем тг канале @robots2business. Подписывайтесь.

Как вводную скажем только, что недавно мы переехали из небольшого помещения в 500 м2, где мы базировались, в новый цех. Это площади на территории бывшего советского завода. Их пришлось серьезно обживать: строить перегородки, делать ремонт, проводить вентиляцию, освещение, канализацию, менять окна.

А так выглядят обновленные рабочие зоны. Здесь работают программисты, идет пайка плат, финальная сборка и тестирование. “Грязные” работы остались в старом цеху:

А это вторая часть нашей новой большой локации. Что-то типо полигона: здесь появятся препятствия и прочие штуки для испытаний роботов перед отправкой клиентам.

Но после ремонта внутри было не очень: пыль, побелка, мелкие камни, строительный мусор на полу.

Обычно в таких случаях вызывают отряд клинеров или цунами, чтобы уж сразу все промыть за раз.

Но мы вовремя вспомнили, что вообще-то производим промышленных роботов-уборщиков для автоматизации клининга, которые решают задачи влажной уборки без привлечения персонала.

Так что решили справиться сами, а заодно по максимуму нагрузить нашего робота серии Mark 2 SE и посмотреть что получится.

Такие загрязнения считаются нетипичными для роботов автоматической уборки, потому что дают экстремальную нагрузку на систему фильтрации и в принципе на уборочные узлы.

Все-таки обычно наши роботы и роботы других компаний работают с более френдли грязью, у которой фракция немного крупнее: грязь с обуви с улицы, жидкости, снежная каша с песком и солью, например, со входной группы гипермаркета для нашего робота это норма.

Ниже покажем как выглядит уборка побелки изнутри робота.

ДАНО: площадь почти 4000 м² с пылью и грязью.

Мы запустили Mark 2 SE в стандартном режиме влажной уборки. Под неодобрительные крики инженеров мы начали первый проход.

С первого прохода робот-уборщик собрал большую часть строительной пыли и мелких частиц.

А потом мы открыли фильтры робота. Подозревали, конечно, что будет грязновато. Но было прямо очень грязно.

Так выглядит один из фильтров робота:

Какой бы страшной не казалась ситуация – техника и узлы выдержали весь цикл. Даже после такой уборки робот промывается в стандартном режиме и работу можно продолжать. По итогам пол стал заметно чище за 2 прохода. По времени ушло около 2 часов.

Для нас этот кейс не просто про уборку. Это доказательство, что роботизация уборки и автоматизация клининга это не какая-то дорогая игрушка, а реальный рабочий инструмент для промышленной уборки без участия людей.

Наши роботы: r2b.company

Канал с видео и фото: @robots2business