Мы начали пытаться сконструировать тележку для обслуживания сразу десятков подобных роботов-пылесосов на объекте (они нуждаются в зарядке, wifi, смене воды и расходников), а также написать софт для возможности контроля десятков роботов на десятках объектов. Если тележка у нас более-менее получилась, то написание своего ПО очень тормозилось ввиду закрытого API используемых роботов (роботы-пылесосы, как вы понимаете мы не изобретали с нуля, а использовали проверенные модели с рынка). В ход пошли Home assist, Arduino, Raspberry, реверс-инжиниринг и прочие способы «на коленке». Но полноценный коммерческий продукт мы недопилили. Тем не менее, мы продолжаем тестировать обычных роботов-пылесосов немного «допилив» на ряде объектов — смотрим и с точки зрения эксплуатации, и взаимодействия с заказчиком и срока окупаемости. Выгода получается когда с помощью роботов можно немного сократить время работы клинеров на объекте. Скажем, в здании вместо 3х клинеров целый день, теперь работает два клинера целый день вместе с 7 роботами.
Мы как раз на финальном этапе разработки роботизированного комплекса для влажной уборки. Сейчас тестируем и исправляем мелкие баги по пилотному контракту и на тестовой складской площадке. Готовимся к сертификации.
Изначально ориентировались в первую очередь на функционал, доступность и простоту. Снаряженная масса 380 кг, автоматический залив воды и моющего, швартовка, слив грязного танка. Порожки у нас не проблема. Плитку и крошку тоже неплохо моем. На первых этапах тестирования на малых складах - тоже слегка напряглись, заподозрив, что будет сложно встроить в существующие процессы (коммуникации/планировки и тд.). Перешли на 500 м2+ и там нет проблем. Обычно есть угол для техники или техничка куда нормально становится. На складах класса А/Б вообще отдельные площадки с коммуникациями для техники. На сегодняшний день основной проблемой при уборки складских комплексов видим постоянно меняющееся окружение с совершенно разными типами упаковки (переотражение от датчиков и как результат местами падает чуть качество навигации = уборки). Как раз в поисках оптимального решения.
Основную проблему в отсутствии коммерческих клининговых роботов на рынке видим в их стоимости - клиенту они должны по TCO выходить дешевле, чем операторы+классика. В этом направлении и работаем.
Приятно читать, что есть интерес к направлению.
В "складском" исполнении: https://www.youtube.com/watch?v=aqBXbICGkhI
Есть более мягкий вариант корпуса под общественные места.
Два года прошло и как успехи?
В статье не затронул такие важные технические аспекты, как 1. роботы влажной и сухой уборки и их отличия. 2. современные коммерческие роботы, которые умеют самостоятельно подзаряжаться и даже заменять воду в баках. 3. прочие, менее популярные виды роботов, а именно роботы-дезинфекторы и роботы для уборки внешней территории.
Также в статье ошибочно назвал робота 2х-тонным, тот весит около 400кг.
https://market.yandex.ru/product--robot-pylesos-makita-drc200z/1721284848?cpc=_dbe7ZPOKf3YREgydtq3PHnufAYkj5OF9MFGV-N17GkCncBu9XOYejav4WVCKVpYsJPKM7bKO8NCsiLRQNB_O-H2v61eZJbfANL-uirlb7owZQVzL7bP9o3_7sfGq7o-1L-H6zt0kCCvB1VmW0--jbgh29IaVeD4HhYwt_kEhI5EKvdZ_6HnQGfBik1DQ704
Да, возможно, подходящий вариант для складов малой площади. Он габаритами не сильно больше бытовых роботов-пылесосов, что делает его непригодным на больших складах, где на погрузчиках гоняют. А на маленьких складах и производствах, возможно, самое то.
Невозможно рассматривать прогресс технологический в отрыве от развития самого общества. Вам не кажется, что со времени первого запуска человека в космос, мы стагнируем? А если быть точным, то в общем смысле прогресс замедлился очень сильно. Нет глобальных прорывов в фундаментальных науках, а только местечковое шебуршание...
Капитализм ввергает в уныние.
Любопытно, тоже об этом задумывался. Пока похоже на то, что человечество бросается «в омут с головой» в новые технологии и видит в них панацею, потом успокаивается на один-другой десяток лет, а потом уже более спокойно имплиментирует в повседневную жизнь - так было с космосом, так было с ЭВМ, так было с искусственным интеллектом, и, видимо, также будет с 3D-печатью, криптовалютами и прочими недавними хайпами.