Координатные сети и цепи.
В интернете на запрос о "координатах" чаще всего всплывают "Системы координат", описывающие геометрические фигуры Координатные цепи подразумевают запрос на информацию об электричестве. Однако в неожиданном ключе, можно и нужно прислонить эти понятия к Роботизации, в довольно актуальном направлении: "Роботизация 2030" Есть 2 варианта развития промышленных роботов: ☝ Самостоятельные - способные ориентироваться в пространстве, принимать решения и выполнять поставленные задачи: ☝ Зависимые - работающие и выполняющие задачи по строгому алгоритму, в пределах заданной системы координат. Для робота важна точность. Его положения, полуфабриката, которого он обслуживает и т.п. Как известно, строгие линии на производстве, встречаются только на Конвейерных линиях, чаще всего в автомобильной промышленности. При этом если на первом технологическом переделе импровизированного конвейера, "прицепить" оснастку к изделию, которое на ней собирается .. А затем всё это "прикрутить" к базовой модели готового изделия.. ☝☝ В таком случае траектория движения тележки конвейера перестанет иметь принципиальное значение для позиционирования робота. ✍ Итак; Для позиционирования Роботов по циклу производства, необходимо иметь "Реперные точки" на подвижной оснастке, системно связанные с Базовой моделью в Координатную сеть и образующую Координатную цепь, определяемую с бесконтактным способом по ходу движения конвейера. Такой способ позиционирования, вкупе с подготовкой производства и контролем на заготовительных операциях, повысит присутствие роботов на производстве из уже имеющихся и работающих моделей стационарных, промышленных роботов