Электронная кожа для робота
Когда человек берет яйцо, он чувствует давление и инстинктивно регулирует силу захвата. Роботу повторить такую реакцию сложнее: ему нужно определить место контакта и измерить давление. Обычно для этого используют множество датчиков и отдельную электронику.
Ученые из Национального университета Сингапура разработали гибкую электронную кожу eLuminator, которая показывает прикосновение светом. Экспериментальная система работает от внешнего переменного напряжения 150 В при частоте 1 кГц.
Внутри материала толщиной всего 70 микрометров находятся три слоя. На поверхности расположены микроскопические пузырьки, которые сжимаются под давлением. Это меняет электрическое поле и заставляет частицы сульфида цинка, легированного медью, излучать свет. Так кожа превращает прикосновение в наглядную карту с разрешением 847 точек на дюйм.
Во время испытаний кожа воспроизвела мельчайшие детали отпечатка пальца. Свет появился за 15 миллисекунд. Материал проверили на модели стопы и при работе хирургического инструмента с искусственными тканями.
Много интересного в телеграм-канале ЭнергетикУм