Полёт тяжёлого агродрона «Шмель»

Ну вот, полетел тяжёлый агродрон «Шмель Т-90-12».

Взлётный вес — 90 килограмм, полезная нагрузка, бак с химией, — 30 литров, летает 40 минут. DJI со своим новым Agras, показанном на выставке МАКС 2019, с 16-литровым баком и 12 минутами полёта нервно курит в сторонке.

Самый большой в мире агродрон «Шмель» — 30 литров в воздухе, 40 минут полёта  Белов Игорь
А вот он же в воздухе и распыляет пока воду

Материал опубликован пользователем.
Нажмите кнопку «Написать», чтобы поделиться мнением или рассказать о своём проекте.

Написать
{ "author_name": "Игорь Вячеславович Белов", "author_type": "self", "tags": ["\u0434\u0440\u043e\u043d\u044b"], "comments": 68, "likes": 33, "favorites": 18, "is_advertisement": false, "subsite_label": "tech", "id": 81548, "is_wide": true, "is_ugc": true, "date": "Mon, 02 Sep 2019 22:06:43 +0300", "is_special": false }
0
{ "id": 81548, "author_id": 97112, "diff_limit": 1000, "urls": {"diff":"\/comments\/81548\/get","add":"\/comments\/81548\/add","edit":"\/comments\/edit","remove":"\/admin\/comments\/remove","pin":"\/admin\/comments\/pin","get4edit":"\/comments\/get4edit","complain":"\/comments\/complain","load_more":"\/comments\/loading\/81548"}, "attach_limit": 2, "max_comment_text_length": 5000, "subsite_id": 199117, "last_count_and_date": null }
68 комментариев
Популярные
По порядку
Написать комментарий...
12

Это будущее, уже почти настоящее. Сам хотел заняться этим направлением, но не нашёл инвестора. Но есть пара замечаний: 1. на фото т90-16, а в полете т90-12, соответственно шекса и октокоптер- о каком из них идёт речь?
2. Очень высоко летает. С учётом ограниченности объёма бака (а это непосредственно влияет на длительность полёта, и соответствнно на размер обрабатывпемой площади) необходимо использовать УМО - ультрамалообъемное опрыскивание, а для него показанная на видео высота очень большая. Он должен летать 0,5 _1 м над посевами.
3. Если вы позиционируете как агродрон, сняли бы видео над посевами, а не над кустами. Сразу оформляйте в виде видеопрезентации а не этого позорища из которого ничего не понятно.
4. Ширину захвата надо делать максимально возможной, на массу это не сильно повлияет, а на обрабатываемую площадь оч сильно. (тут ещё есть у меня одно ноу хау, но здесь о нем не буду).
5. Что с ПО? Свое? Или вообще никакого нет?

Ответить
9

Современные презентации да и разработки это что то. Смотришь на видео красиво, но... Как только находится специалист который понимает, какие показатели действительно полезны и важны, то начинаешь понимать, что опять какую то лажу показывают. Как будто те кто про этот дрон показывают даже не удосужились с разработчиками поговорить, зачем, для чего, кому....

Ответить
3

1 ответил ниже в большом комментарии - да летает 12 моторный , старый вариант
2 летает на высоте 2-2,5 м - оптимально для зерновых - минимальный расход активного вещества и минимально возможная величина капли аэрозоли - максимальный прокрас растений зернового типа со всех сторон в конце ролика на фоне солнца это хорошо видно - высота 3-5 метров - аэрозоль не долетает до земли. 2 м - оптимально, 1 м - аэрозоль вихрем летит вокруг дрона
3 Мы все это сделаем, это рабочие съемки. а не презентация
4 так и делаем - по зерновым штанга 9 м , по винограду для террас - 2 метра в несколько рядов
5 про ПО написал ниже - все эти проприетарные ПО - намного хуже чем софт на open source не надо пояснять , что ardupilot пишут спецы всего мира , а DJI - только спецы фирмы DJI , хотя в рекламы своего бренда и проприетарных решений они много вкладывают. чтобы создать мнение, что их решения лучше.

Ответить
0

Точ что аэрозоль вихрем летит, это не факт что плохо. Окрас на плоскости и на посевах - разные вещи. Как проверяли?

Ответить
–3

скоро и в додопиццу без инвестора сходить будет сложно, с вашим подходом :D

Ответить
0

Затраты на запуск весьма приличные. Даже если делать на элементарно базе dji для ускорения запуска (как я хотел) + нужна подушка денег практически на год с учётом сезонности сельского хозяйства

Ответить
11

Да уж , нет пророка в своем отечестве
Ответы по вопросам, которые несут смысловую нагрузку
1 На видео тестовый полет лаборатории Т-90-12 - с 12 моторами . Без корпуса. У нее в ходе реальных полетов - (есть исходные видео и телеметрия ) . ТТХ такие - если подвесить вместо бака груз блины от штанги 30 кг - то дрон висит 32 минуты , если идет режим равномерного распыления жидкости- то летает 40 минут , тк вес снижается .
2 Сравнение с AGRAS -1 DJI . Все эти модели летают в режиме равномерного распыления с 10 литрового бака 12 минут . А у нас 30 литров и 40 минут.
3 сравнение софтов DJI и нашего. У DJI стоит их проприетарный софт , у нас стоит обычный , немного доработанный Ardupilot + PIXHAWK-2 CUBE - профессиональный надежный . ПИКС-2 как минимум не хуже DJI автопилота.
4 По обработке поля - у нас на рабочем варианте с 16 моторами сейчас ставится штанга распыления 9 метров ( на видео 3 метра - одна треть) . Крейсерская скорость полета дрона - 3 местра в секунду в режиме полива. высота 2 -2,5 метра оптимальная - тогда расход жидкости в разы меньше из-за снижения дисперстности . ( Чем мельче капля, тем меньше расход активного вещества и лучше степень обработки растения) . Самолет даже сверхлегкий с баком 130-200 л не может лететь медленнее 20-30 метров в секунду и ниже 5 метров, поэтому даже у СЛА расход будет в 2-3 раза выше . Средний расход на 1 га -2-4 литра по зерновым полям . Тогда 10 м ширина прокраса х 3 метра в секунду х 2000 секунд полета в режиме распыления = 6 га за 1 полет 35 минут и 5 минут резерва на возврат при расходе 6 га х4 литра =24 литра.
Именно поэтому в Японии 20 % посевов обрабатываются с вертолетов Ямаха с ТТХ 30 л бак, 45 минут полета при ценнике 130 тыс долларов, а не с Аграсов с 10 л и 12 минутами.
А мы сделали дрон - по ТТХ аналогичный почти что вертолету Ямаха
5 по виноградникам террасным https://yadi.sk/d/LTGjwzo3cNjGFg
еще веселее, обработка карта ниже . На террасы трактор не загонишь и самолетом не обработаешь. Цена обработки 1 га виноградника вручную очень высокая . Вот тут наш дрон и применим с хорошей окупаемостью

( дам ссылку на карту обработки виноградников ) https://yadi.sk/i/RvolDMGD63XhdA

Ответить
2

Вот за это плюсую!!! Как стабильность в горизонтальной плоскости с 9 метровой штангой? У вас жидкость, что самотеком? Если нет, то насос тоже энергию расходует, так что снижение массы жидкости при обработке не компенсирует расход энергии на насос.

Ответить
0

Дрон почти 100 кг. штанга из карбона - удочки - весит 250 грамм , никаких проблем нет :)

Ответить
0

Вес жидкости в "удочке" не учитывает? Впрочем я больше не о весе, а о парусности и "раскачке" - на сколько стабильна высота на концах штанг, все таки 4,5 метра..

Ответить
3

Такой клип, будто не вертушку для распыления пестицидов презентуют, а как минимум крутую спортивную тачку.

А вообще выпад в сторону DJI без детального сравнения выглядит... как минимум нелепо (полезная нагрузка и время в воздухе не тянет на хоть сколь-нибудь полезное описание).

Ответить
5

Странная претензия, эпл, из своей презентацией сотиков, делает такое шоу, будто они смогли добиться массовости токамаков.

Ответить
2

ну обычно после презентации эпл, многие начинают делать "как у эпл"

Ответить
–3

Эпл сначала добилась выдающегося качества и успеха на рынке для своих продуктов, и все это знают когда смотрят их презентации. А тут какие-то ноунеймы.

Ответить
0

Особенно качественно с клавиатурами получилось.

Ответить
0

Фейл с клавиатурами — один из немногих факапов в общем числе довольно качественных устройств.

Ответить
2

Все сравнения есть, главное у нас бак 30 л - у них 10 л , сейчас на выставке МАКС 2019 показали новый с 16 л баком . У нас время полета 40 минут, у них 12 минут. По моему все ясно

Ответить
–1

Нет, лично мне ничего не ясно.
Как минимум для начала хотелось бы увидеть сравнительный обзор (или просто обзор) от непредвзятого человека, а не от чувака, имеющего непосредственное отношение к разработке девайса.
Вообще помимо грузоподъёмности и времени в полёте лично мне интересно и поведение коптера во время полётов. У DJI в этом плане очень качественный софт, это влияет и на управление, и на устойчивость ЛА в различных условиях, и на ряд других аспектов. Что же до вашего продукта — здесь эти темы не раскрыты.

Ответить
1

+ сделать с опытом DJI такой же дрон думаю можно без проблем. Вопрос только как к 90кг дрону отнесутся законодательства большинства стран. Коммерческий дрон должен строится с учетом этой переменной также.

Ответить
1

Нормально отнесутся законодатели, в США FAA например на Ховерсерф аэро мотоцикл Атаманову выдали разрешения на полеты за 2 недели , он просто подал заявку через сайт

Ответить
0

Так это же агродрон, и летать будет над частными сельхозугодиями а не над городом, вопросов быть не должно

Ответить
2

А тут без разницы - разрешения выдаются по ттх летательного аппарата.

Ответить
0

Как показывает практика разница есть, сначала скажут нет нет нельзя, потом полгода-пару лет подумают и внесут поправки.

Ответить
1

А в Европе скажем подле полетов Волокоптера ввели новый класс летательных аппаратов и без проблем делают разрешения на них

Ответить
0

ничего плохого. это современные тенденции такие - воздействовать на эмоции

Ответить
4

DJI в первую очередь известен качественным софтом.
Думаю если сравнить софт, как раз таки изделие авторов поста будет нервно курить в сторонке.

Ответить
2

Особенно баг с сливом жидкости при взлете, хотя это может быть и фича))

Ответить
2

Это не так - все профессионалы летают на PIXHAWK-2 CUBE железе с двойным резервированием и мощным процессором и доработанных ardupilot

Ответить
3

Да, вы все врете, не может быть у нас такого ©

Ответить
1

не пойму какие возможности у агродронов .. минимум 1000 га обработать , сколько раз его пускать нужно ?

Ответить
6

Так пусть сам запускается.
Сделал круг, прилетел на базу, зарядился, заполнил бак, и снова полетел.
Можно хоть круглосуточно.

Ответить
3

Не много не так. Пока 3 летают, один заправляеися и заряжается, он улетает, прилетает другой. Конвейерная схема. По должно в том числе просчитывать время и количество дронов от площади и составлять оптимальную схему. Оператор для контроля должен быть обязательно (а том числе чтобы заправить пестицид). База (в виде автомобиля на котором размещены например 4 или 6 дронов + генератор +ёмкость с пестицидов) должна быть около поля (пока ограниченное время полёта) иначе энергии будет много теряться на холостые перелёты.

Ответить
0

Если живой оператор - то проще руками менять аккумуляторы, не нужно долго ждать заряда.

Ответить
0

Да, как вариант

Ответить
0

так и работает

Ответить
0

Странная подача на противопоставлении, почему бы просто не сказать что это хорошая вещь) Но раз уж так, надо нврн глянуть сколько составляющих этого дрона сделано в России — железки, платы — и скорее всего окажется, что российского там почти ничего нет) а то может ещё и DJI-евское что-то есть))) а то, что у производителя занимающегося узкой нишей дронов получилось что-то лучше, чем у массового ориентированного на другие рынки в основном — это, в принципе, не удивительно. Приятно, но не удивительно)

Ответить
1

Ну так авторы и хотят сделать узкий с/х дрон.
Задачи "не использовать импортных деталей" у них нет - это не оборонка

Ответить
–1

ну я понял) просто к чему это противопоставление вообще. особенно если учесть, что высоко вероятно дрон использует часть djiевских технологий, а с крутить из них что то узконишевое - задача конечно не простая, но все ж порядком полегче)

Ответить
1

Противостояние в том, что покупатель выбирает купить универсальный дрон dji или специальный от этой компании.
Поэтому они должны донести клиенту о том, что для с/х задач по опрыскиванию их решение лучше.

Ответить
0

- Свыше 50кг?
- Регистрировать в роскосмосе!!
)

Ответить
0

Музыкальное сопровождение ужасное...

Ответить
0

А есть примерная цена, и по какой модели хотите продавать (агродрон или обработка полей за деньги)?

Ответить
1

У нас сейчас контракт на забугор в стадии обсуждения - по 40 тыс долл штука

Ответить
1

У нас 1,5-2 млн р в зависимости от комплектации, потом цена будет снижаться, это с 2-мя комплектами АКБ и зарядниками . Agras-1 10 литров 12 минут стоит 1 млн р примерно без АКБ и зарядника быстрого. АКБ там стоит 55 тыс руб и зарядник на 2 АКБ - 65 тыс руб.

Ответить
1

Обработка полей - лизинговая компания на их основе - в стадии обсуждения

Ответить
0

а видео указано 30 минут, или бэд май инглиш?

Ответить
0

А зачем для распыления химозы над полями точность дрона? Это же поле. Для съёмки большой-пребольшой камерой может и пригодится. Или можно поднять оператора-карлика.

Ответить
0

Точность очень важна, для того что бы не было пропусков или перекрытия. +по высоте, причём дальномер (по высоте) на посева очень плохо работают

Ответить
–6

Разве есть такое женское имя Паша? Может быть Маша?

Ответить
0

Есть, у меня так двоюродную бабушку зовут.

Ответить
–1

Дроны сильно сокращают необходимое для распыления время. Налил ему в бак химикатов, и он летает разбрызгивает все это дело

Ответить
0

Особенно если несколько запустить. Там вообще одни преимущества...

Ответить
0

В сети есть ролики, где ребята дрон на 10 км запустили. Не знаю в чем ценность такого рекорда, но факт. Кто не верит погуглите- впечатляет.10 км в высоту..

Ответить
0

Красавцы!

Ответить
0

Правильнее было б назвать смерть шмелям

Ответить
0

Для приема душа в поле тоже должен зайти ))

Ответить
0

не пойму что ими брызгать ? например 1000 га они сколько времени будут обрабатывать 3 месяца ?

Ответить
0

Допустим 3. А 10 дронов сделают это за 1 неделю.

Ответить
0

1 полет Шмеля 35 -40 минут - 30 литров примерно 6-10 га в зависимости от культуры сельхоз , в сутки 15 полетов в 3 смены , оператор только заполняет бак и переставляет АКБ с зарядки на борт 1 раз в 40 минут. В суточную смену -90-150 га.

Ответить
0

А насколько эффективнее дрон с двойными пропеллерами чем с одинарными? Я с физикой на вы, но есть ощущение, что прибавка к мощности от второго пропеллера будет процентов 15%.

Ответить
0

При таком расположении винтов нижние винты дают тягу на 5-10 % ниже чем верхние

Ответить
0

Согласитесь, большие объемы полей, например, 20 тыс гектар, из них которые 10 тыс засеяны, неудобно обрабатывать таким устройством, а организации с меньшими объемами в основном фермерские хозяйства, которые вечно в кредитах - думаю не особо изъявят желание. Для больших объемов используют кукурузник, да и с ним огрехи возможны, из за ветра или ошибок маршрута.Также используют наземные колесные устройства с большим охватом. Технология конечно хорошая, но мое лично мнение что время еще не пришло для нее, т к себестоимость будет большой а производительность не большой.

Ответить
0

кукурузников АН-2 сельхоз уже в РФ почти нет, а СЛА ( самолеты малой авиации ) обрабатывают более 90 процентов всех опрыскиваний. Трактор не пустишь в период, когда зерновые уже на полях - помнут. При полете АН-2 на 20-30 метрах расход жидкости на порядок больше чем с 5 метров . как у СЛА - за счет размера капли , иначе с 20 м капля до поля не долетит . Дрон идет еще в 2 раза ниже чем СЛА, и расход еще мин в 2 раза ниже. Расход 40 минут полета 6-10 га, в день до 100 га , может летать 15 раз в сутки в тч ночью. СЛА имеют бак 120-200 л, но расход в 2 раза больше. Те за один полет дрон Т-90 обработает с 30 л баком в 2-4 раза меньше поля. Однако он может летать больше времени. Так что так на так выйдет. Дрону не нужен пилот квалифицированный , оператора можно поставить недорогого и использовать на 2-3 дрона одного.

Ответить
0

Ну это опять же не для больших земель и организаций + чем больше охват поля-тем меньше огрехов т е места которые не будут опрысканы, я не думаю что 10 дронов которые заменят один кукурузник, сделают работу качественно (только если у них не спутниковая навигация и автопилот) а к сбору урожая будут наверняка клинья из сорняка т к идеально на 100 % ровно не получится. Ну если у вас получается качественней и дешевле - то думаю будущее за вами.

Ответить
0

Все как раз наоборот , на практике даже крупные пшеничные поля не поражены скажем спорыньей полностью, они идут пятнами - которые и надо обрабатывать, а не сплошь все поле. Вот тут дроны , конечно намного качественнее могут обработать поле. Кроме того, дрон идет на любом расстоянии от лесозащитной полосы, а самолет не может летать на 50-100 м к краю поля, заденет деревья. Также дрон идет при опрыскивании 3-4 метра в секунду , а самолет 20-30 м в секунду. Качество у дрона всегда будет выше. а полив точнее. чем у самолета

Ответить
0

Кукурузников АН-2 сельхоз уже в РФ почти нет, а СЛА ( самолеты малой авиации ) обрабатывают более 90 процентов всех опрыскиваний. Трактор не пустишь в период, когда зерновые уже на полях - помнут. При полете АН-2 на 20-30 метрах расход жидкости на порядок больше чем с 5 метров . как у СЛА - за счет размера капли , иначе с 20 м капля до поля не долетит . Дрон идет еще в 2 раза ниже чем СЛА, и расход еще мин в 2 раза ниже. Расход 40 минут полета 6-10 га, в день до 100 га , может летать 15 раз в сутки в тч ночью. СЛА имеют бак 120-200 л, но расход в 2 раза больше. Те за один полет дрон Т-90 обработает с 30 л баком в 2-4 раза меньше поля. Однако он может летать больше времени. Так что так на так выйдет. Дрону не нужен пилот квалифицированный , оператора можно поставить недорогого и использовать на 2-3 дрона одного.

Ответить
{ "page_type": "article" }

Прямой эфир

[ { "id": 1, "label": "100%×150_Branding_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox_method": "createAdaptive", "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfl" } } }, { "id": 2, "label": "1200х400", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfn" } } }, { "id": 3, "label": "240х200 _ТГБ_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fizc" } } }, { "id": 4, "label": "Article Branding", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "cfovx", "p2": "glug" } } }, { "id": 5, "label": "300x500_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfk" } } }, { "id": 6, "label": "1180х250_Interpool_баннер над комментариями_Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "ffyh" } } }, { "id": 7, "label": "Article Footer 100%_desktop_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjxb" } } }, { "id": 8, "label": "Fullscreen Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjoh" } } }, { "id": 9, "label": "Fullscreen Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjog" } } }, { "id": 10, "disable": true, "label": "Native Partner Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyb" } } }, { "id": 11, "disable": true, "label": "Native Partner Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyc" } } }, { "id": 12, "label": "Кнопка в шапке", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "bscsh", "p2": "fdhx" } } }, { "id": 13, "label": "DM InPage Video PartnerCode", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox_method": "createAdaptive", "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "flvn" } } }, { "id": 14, "label": "Yandex context video banner", "provider": "yandex", "yandex": { "block_id": "VI-223676-0", "render_to": "inpage_VI-223676-0-1104503429", "adfox_url": "//ads.adfox.ru/228129/getCode?pp=h&ps=bugf&p2=fpjw&puid1=&puid2=&puid3=&puid4=&puid8=&puid9=&puid10=&puid21=&puid22=&puid31=&puid32=&puid33=&fmt=1&dl={REFERER}&pr=" } }, { "id": 15, "label": "Баннер в ленте на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byudx", "p2": "ftjf" } } }, { "id": 16, "label": "Кнопка в шапке мобайл", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byzqf", "p2": "ftwx" } } }, { "id": 17, "label": "Stratum Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fzvb" } } }, { "id": 18, "label": "Stratum Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fzvc" } } }, { "id": 19, "disable": true, "label": "Тизер на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "cbltd", "p2": "gazs" } } } ] { "page_type": "default" }