робот-пылесос лучше, конечно, с базой брать, а еще лучше - с базой, где предусмотрена самоочистка контейнера. Это облегчает чистку самого пылесоса, как никак. Брал редмондовский пылесос VR1324S, там база с самоочисткой, да и вообще сам пылесос удобен, умный же, все при нем)