В наследство. Если ТС было получено в наследство, то новый собственник может сразу выставить ее на продажу, без регистрации в ГИБДД. Здесь нужно проверять свидетельство о праве на наследство. Заверенное у нотариуса. Если владельцев несколько, то в сделке должны участвовать всех, с указанием в договоре долей каждого.
Красивый у вас бланк, спасибо!