Даже на скорости 7 - 10 км/ч все равно будут пешеходы которые прыгают в кусты при виде любого траспорта и шарахаются как будто на них камаз несется.

Будет женщины, которые приехали с туманного альбиона и еще не перестроились на правосторонее движение. 

Будут оборотни, которые при виде велодорожки, начинают думать что они велосипед.

Не существует абсолютно безопасного транспорта. Даже детские самокаты можно  запретить. Потому что они ездят на детских площадках где ходят дети, у которых вестибулярный аппарат не развит и они могут расшибиться от любого столкновения. 

Нужно в целом смириться что в городе есть СИМ и начать с себя. Начать ходить по правой стороне тротуара, с детьми провести разъяснительную беседу чтобы на тротуаре не прыгали на велодорожки. Людям использующим СИМ нужно более уважительно относиться к людям (с велосипедистами у меня больше проблем, чем с самокатчиками).

Законодательно: можно только реально ограничить скорость прокатных самокатов до 15 км / ч  и наконец то начать строить инфраструктуру