>Например, если частный пользователь совершенно легально напечатал на 3D-принтере ту же самую строительную каску, но потом при его эксплуатации получил травму, кто должен за это нести ответственность? Производитель принтера, на котором этот шлем был напечатан, или разработчик CAD файла, который использовался для производства этой каски.

Ну хорош. Всё и так известно и очевидно. Будет так:

#.Работник которому дали каску (или его родственники) подадут в суд на работодателя, который дал ему косячную распечатанную каску. По их мнению.
#.А если работодатель делал заказ на cad-файлы и их исполнитель по контракту заверял их надежность - то уже подаст в суд на разработчика.
#.Разработчик, если профи и невиновен легко докажет что проблема была в принтере или нарушенных условиях печати, а не в супер надежном чертеже.
Ответственность легко найдется по цепочке расследования.

Похожие ситуации и так есть без 3d-принтеров. Есть же подрядчики и субподрядчики. То же самое с роботами на предприятии. Выдумывают юридические проблемы там где их нет.